Всенаправленный робот WHEELTEC Omni-directional wheel version
Всенаправленный робот WHEELTEC Omni-directional wheel version
Стоимость доставки:
Стоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
Количество:
Доступно
123 311
руб.
Доступно (
1
)При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Робот со всенаправленным шасси WHEELTEC Omni-directional wheel version Аккумулятор 9800 мАч. На базе платы Jetson Nano с памятью 4 ГБ. Сканирование лидара на 360°. Функция движения по заданной траектории.
Технические характеристики:
| Характеристики робота WHEELTEC | |
| Среда разработки | Ubuntu18.04 |
| Грузоподъёмность | 3 кг |
| Максимальная скорость | 0.84 м/с |
| Привод | трехколесная всенаправленная версия |
| Колесо | диаметр 60 мм |
| Камера глубины | Astra Pro RGBD |
| Мотор | MG513 |
| Микроконтроллер | STM32F103VET6 |
| Лидар | N10 |
| Гироскоп | ICM20948 (9 осей) |
| Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
| Особенности | движение в различных направлениях, дистанционное управление, передача изображения через приложение, восприятие местности 360°, автопилот, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения |
| Характеристики платы Jetson Nano | |
| Процессор | Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра |
| Видеокарта | Maxwell, 128 ядер |
| Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с |
| Слот для карт памяти microSD | да |
| Кодирование видео | 4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265) |
| Декодирование видео | 4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265) |
| Камера | 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
| Подключение | Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
| Поддерживаемые интерфейсы | USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART |
| Характеристики сканера - дальномера N10 | |
| Сканирование | на 360° |
| Расстояние сканирования | 25 метров |
| Разрешение угла | 0.8° |
| Частота измерения | 10 Гц |
| Частота дискретизации | 4500 Гц |
| Тип приводного двигателя | бесщеточный двигатель |
| Принцип работы | TOF |
| Характеристики камеры глубины Astra Pro | |
| Разрешение по глубине | 640 х 480 |
| Частота обновления и разрешение RGB | до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду |
| Угол поля зрения датчика RGB (горизонталь х вертикаль) | 66.1° х 40.2° |
| Угол обзора датчика глубины (горизонталь х вертикаль) | 58.4° х 45.5° |
| Базовая линия | ∼ 60 см |
| Диапазон глубины | 0.6 - 4 м |
| Габариты | 165 х 40 х 30 мм |
| Интерфейс передачи данных | USB 2.0 и выше |
| Характеристики мотора MG513 | |
| Номинальное напряжение | 12 В |
| Номинальная мощность | 4.32 Вт |
| Тип двигателя | двигатель на постоянных магнитах |
|
Момент остановки
|
10 кгФ. см
|
| Номинальный ток | 360 мА |
| Номинальный крутящий момент | 1.0 кгФ.см |
| Ток среза | 2.8 А |
| Передаточное число двигателя | 1:30 |
| Диаметр выходного вала | 6 мм |
| Скорость до замедления | 11000 об/мин |
| Скорость после замедления | 366 ± 10 об/мин |
| Характеристики датчика угла поворота (энкодера) | |
| Тип | фотоэлектрический энкодер |
| Разрешение | 500*30 (измерено на выходном валу редуктора) |
| Напряжение | 3.3 - 5 В |
| Тип интерфейса | XH2.54 |
| Общие характеристики | |
| Корпус | алюминиевый сплав |
| Питание | аккумулятор 9800 мАч с защитой от перезарядки, 12 В |
| Время работы | 5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0.45 м/с) 3 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0.45 м/с) |
| Габариты | 240 x 240 x 183 мм |
| Вес брутто | 4,173 кг |
Комплектация:
- плата Jetson Nano – 1 шт
- лидар – 1 шт
- беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
- аккумулятор 9800 мАч – 1 шт
- камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт
- мотор MG513 – 3 шт
- колеса - 3 шт
- нижняя пластина корпуса из алюминиевого сплава - 1 шт
- верхняя пластина корпуса из алюминиевого сплава - 1 шт
- детали для сборки - 1 комплект шт
- металлическая фланцевая муфта - 3 шт
- кронштейн двигателя - 3 шт
-
МатериалПластик,Электронные детали
-
Вес4,2 кг
-
Вид оборудования/Тип товараРобототехническая платформа
-
Габаритные размеры240 x 240 x 183 мм
-
Гарантия6 месяцев
-
КонтроллерNVIDIA Jetson Nano
-
ПроизводительWHEELTEC
-
Стоимость доставкиСтоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
-
Страна производстваКитай
Обратите внимание на срок доставки, если:
1 день - товар находится в Чите
12 дней и более - товар под заказ
Споcобы получения:
Самовывоз (Бесплатно)
- Чита, ул. Столярова 40
Доставка курьером по Чите
- Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Зависит от веса заказа и района доставки
Отправкой с вокзала маршрутным такси
- Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Водителю оплачиваете при получении самостоятельно
Отправим ТК по Забайкальскому краю и по России
- Стоимость рассчитывает в ручную при запросе или после оформлении заказа
Детским садам, школам, ИП и Юридическим лицам:
- На часть товаров доставка рассчитывается отдельно и не включена в стоимость товаров.
- По Чите доставим за свой счет.
- По области отправим заказ ТК или наемной машиной. Стоимость рассчитывается отдельно.
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи
