Установка по изучению мобильных роботизированных систем на базе мобильной платформы и робота-манипулятора Зарница МП-РМ 1.04

Манипулятор оснащен сервоприводами, обеспечивающие ему три степени свободы перемещения относительно мобильной платформы и управление схватом. Мобильная платформа оснащена необходимым комплектом датчиков, позволяющие организовать и запрограммировать автономное выполнение широкого спектра задач по собственному перемещению и ориентированию в пространстве, а также перемещению заготовок с помощью манипулятора.

Данная платформа выполнена на базе популярного одноплатного компьютера Raspberry, что позволяет на практике изучать основные элементы языка Python. Аппаратные возможности данной платформы позволяют реализовывать многие сложные проекты в рамках лабораторных работ.

Рекомендовано для изучения в учреждениях среднего, среднеспециального и высшего образования по направлениям "Робототехника", "Мобильная робототехника", а так же в кружках дополнительного образования, в т.ч. направление "Манипуляционные ИРС".

Комплектация

• Трехосевой манипулятор, установленный на мобильную платформу.
• Комплект соединительных проводов.
• Ноутбук.
• Паспорт изделия.
• Руководство по эксплуатации.
• Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.

Состав

• Шасси в стальном корпусе с двигателями постоянного тока
• Трехосевой манипулятор
• Одноплатный компьютер Raspberry Pi
• Камера манипулятора
• Курсовая камера
• Датчики технологической информации:
  • Ультразвуковой датчик дистанции
  • Датчик вибрации
  • Датчик линии аналоговый, восьмиканальный
  • 3-осевой акселерометр
  • 3-осевой гиродатчик
  • 3-осевой магнитометр (компас)
  • LIDAR – лазерный 3D-сканер
• Аккумулятор + зарядное устройство

Учебно-методическое пособие

• Изучение конструктивных особенностей роботизированной платформы. Сборка.
• Знакомство со средой разработки ПО для управления платформой.
• Программирование простых алгоритмов по передвижению платформы.
• Программирование алгоритмов получения информации от технологических датчиков платформы.
• Получение видеоизображения с видеокамеры.
• Реализация алгоритмов самоориентации платформы с помощью вспомогательных датчиков.
• Программирование алгоритмов движения платформы по заданной траектории.
• Дистанционное управление платформой и манипулятором с мобильного устройства на платформе Android.
• Программирование алгоритмов управления манипулятором.
• Подключение лазерного дальномера и получение данных.