Установка по изучению мобильных роботизированных систем на базе мобильной платформы и робота-манипулятора Зарница МП-РМ 1.01

Манипулятор оснащен сервоприводами, обеспечивающие ему три степени свободы перемещения относительно мобильной платформы и управление схватом. Мобильная платформа оснащена необходимым комплектом датчиков, позволяющие организовать и запрограммировать автономное выполнение широкого спектра задач по собственному перемещению и ориентированию в пространстве, а также перемещению заготовок с помощью манипулятора.

Данная платформа выполнена на базе популярного микроконтроллера Arduino Uno, что позволяет на практике изучать основные элементы и синтаксис С-подобных языков программирования.

Рекомендовано для изучения в учреждениях среднего, среднеспециального и высшего образования по направлениям "Робототехника", "Мобильная робототехника", а так же в кружках дополнительного образования, в т.ч. направление "Манипуляционные ИРС".

Комплектация

• Трехосевой манипулятор, установленный на мобильную платформу.
• Комплект соединительных проводов.
• Паспорт изделия.
• Руководство по эксплуатации.
• Зарядное устройство.
• Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.

Состав

• Шасси в стальном корпусе с двигателями постоянного тока
• Трехосевой манипулятор
• Микроконтроллер Arduino Uno R3
• Датчики технологической информации (ультразвуковой датчик дистанции, датчик вибрации, четырехканальный датчик линии аналоговый, акселерометр-компас-магнитометр).
• Аккумулятор + зарядное устройство.

Учебно-методическое пособие

• Изучение конструктивных особенностей роботизированной платформы. Сборка.
• Изучение системы управления платформой. Подключение узлов и элементов схемы управления платформой.
• Знакомство со средой разработки ПО для управления платформой.
• Программирование простых алгоритмов по передвижению платформы.
• Программирование алгоритмов получения информации от технологических датчиков платформы.
• Реализация алгоритмов самоориентации платформы с помощью вспомогательных датчиков.
• Программирование алгоритмов движения платформы по заданной траектории.
• Дистанционное управление платформой и манипулятором с мобильного устройства на платформе Android.
• Программирование алгоритмов управления манипулятором.