Установка по изучению мобильных платформ для роботизированных систем МРП-1.03 Зарница

Комплекс выполнен на базе одноплатного компьютера Raspberry , что позволяет эффективно совместить изучение робототехники и языка программирования Python. Робототехнический комплекс оснащен комплектом датчиков, позволяющих выполнять широкий спектр задач по программированию автономного движения.

Платформа выполнена в жестком ударопрочном стальном корпусе.

Идеально подходит для изучения направлений "Мобильная робототехника" в учреждениях среднего и среднеспециального образования, младших курсов технических ВУЗов, а так же для организации кружковой работы в дополнительном образовании по направлению "Робототехника".

Комплектация

• Мобильная платформа с пультом управления.
• Комплект соединительных проводов.
• Зарядное устройство.
• Паспорт изделия.
• Руководство по эксплуатации.
• Методические рекомендации по выполнению лабораторных работ.
• Ноутбук.

Технические характеристики

• Габариты: 370 х 310 х 130.
• Масса: не более 6 кг.
• Электропитание: 220 В, 50 Гц.
• Потребляемая мощность (аккумулятора): не более 11 Вт.

Состав

• Шасси в стальном корпусе с двигателями постоянного тока
• Одноплатный компьютер Raspberry Pi
• WI-FI беспроводная камера
• Bluetooth приемник-передатчик
• Датчики технологической информации:
  • Ультразвуковой датчик дистанции
  • Датчик вибрации
  • Датчик линии аналоговый, восьмиканальный
  • 3-осевой акселерометр
  • 3-осевой гиродатчик
  • 3-осевой магнитометр (компас)
• Аккумулятор + зарядное устройство

Учебно-методическое пособие

• Изучение конструктивных особенностей роботизированной платформы. Сборка.
• Изучение системы управления платформой. Подключение узлов и элементов схемы управления платформой.
• Знакомство со средой разработки ПО для управления платформой.
• Программирование простых алгоритмов по передвижению платформы.
• Программирование алгоритмов получения информации от технологических датчиков платформы.
• Получения видеоизображения от Wi-Fi беспроводной камеры платформы по протоколу TCP/IP.
• Реализация алгоритмов самоориентации платформы с помощью вспомогательных датчиков.
• Программирование алгоритмов движения платформы по заданной траектории.