Учебный комплект продвинутого уровня для проектирования и конструирования шасси роботов с omni и mecanum кинематикой

Учебный комплект предназначен для оснащения учебных классов, лабораторий и центров дополнительного образования, специализирующихся в области робототехники и уроков технологии.

В состав комплекта входит оборудование для создания учебных моделей роботов для выполнения практико-ориентированных задач. В отличии от простейших моделей роботов на базе программно-аппаратной платформы Arduino, модели роботов, разрабатываемые на основе данного комплекта, обладают расширенными функциональными возможностями и большими массо-габаритными характеристиками, что накладывает множество существенных требований на этапе проектирования и конструирования роботов.

Примечание: В состав комплекта не входят конструктивные элементы и детали для сборки моделей роботов или каких-либо механизмов. Необходимая элементная база может быть получена посредством прототипирования (3D печать, лазерная резка) и сборки с использованием стандартных крепежных элементов.

Модели мобильных роботов, оснащенные лазерными сканирующими дальномерами и специализированными навигационными вычислительными комплексами, могут осуществлять автономное перемещение по заданным площадям, обнаруживать препятствия, корректировать карту окружающего пространства, осуществлять планирование маршрута и выполнение маневров.

Cостав комплекта:

• Привод (мотор-редуктор) постоянного тока с интегрированным инкрементным энкодером (мощность 17Вт, передаточное отношение 64:1, инкрементный энкодер с разрешением 500 имп/оборот) - 8 шт.
• Колесо типа omni (18 роликов в 2 ряда по 9 штук, диаметр 100 мм, диаметр роликов 12мм) – 4 шт.
• Колесо типа mecanum (диаметр колеса 100мм, 9 роликов, ширина колеса 50мм, длина роликов 19 мм) – 2 шт.
• Программируемый контроллер с модулем управления приводами постоянного тока (4 канала управления) – 2 шт.
• Контроллер управления приводом постоянного тока – 2 шт.
• Модуль стереозрения (две камеры, плата аппаратной синхронизации, встроенный микропроцессорный модуль для обработки данных и формирования карты глубины, поддержка ПО на базе ROS) – 1 шт.
• Лазерный сканирующий дальномер (3 метра, 360 градусов, разрешение 1 градус) – 1 шт.
• Навигационный контроллер (встроенный гироскоп, акселерометр, компас, 4 х 1,5 ГГц, 2 Гб ОЗУ, встроенное ПО для построения карты окружающего пространства, обнаружения препятствий, планирования маршрута, поддержка ПО на базе ROS) – 2 шт.
• Комплект конструктивных элементов (рама для разработки мобильного робота, комплект фланцев для крепления мотор-редукторов, комплект муфт) – 1 шт.