Шаговый двигатель 42STH60-1206A

Двигатель имеет стандартный в промышленности размер фланца 42 мм, известный как типоразмер Nema 17. Такие двигатели часто используются для создания координатных станков с ЧПУ, 3D-принтеров и других механизмов, где необходимо точное позиционирование.

Выводы мотора – 6 проводов со свободными концами, где каждая тройка подведена к концам и центру обмотки, отвечающей за свою фазу. Таким образом, вы можете подключить двигатель как в униполярном, так и в биполярном режиме. Для управления мотором с помощью микроконтроллера понадобится драйвер-посредник, такой как драйвер шагового двигателя (Troyka-модуль), сборка Дарлингтона ULN2003 или H-мост L293D. Для контроля с помощью Arduino также подойдёт плата расширения Motor Shield.

Для крепления колёс, шкивов и других элементов на валу мотора удобно использовать специальную втулку-переходник.

Рекомендованное напряжение питания мотора – 7,2 В. При этом ток через обмотки составит 1200 мА. Если в вашем устройстве сложно получить указанный режим питания, вы можете вращать мотор и с помощью меньшего напряжения. В этом случае пропорционально снизится потребляемый ток и крутящий момент.

Характеристики

• Шаг: 1,8°±5% (200 на оборот)
• Номинальное напряжение питания: 7,2 В
• Номинальный ток фазы: 1200 мА
• Крутящий момент (holding torque): не менее 6,5 кг·см
• Крутящий момент покоя (detent torque): 0,28 кг·см
• Максимальная скорость старта: 2500 шагов/сек
• Диаметр вала: 5 мм
• Длина вала: 24 мм
• Габариты корпуса: 42×42×60 мм (Nema 17)
• Вес: 500 г

Документация на двигатель 42STH60-1206A