Сервопривод FS5519M

Особенности

Вместе с сервоприводом FT5519M идёт комплект крепежа и пластиковых качелек. Используйте их, чтобы приводить в действие различные механизмы без необходимости искать насадки.

Если хочется соединить несколько приводов, либо удобно закрепить один из датчиков или другую механику, обратите внимание на соединительные скобы и алюминиевую втулку на вал.

Подключение

Для работы сервопривода необходим внешний источник питания c напряжением 5 вольт и управляющая плата.

Привод подключается шлейфом из трёх проводов:

• Красный – питание привода.
• Коричневый – земля.
• Жёлтый – управляющий сигнал от микроконтроллера.

При подключении к Arduino, Iskra JS, STM32 Nucleo и другим платформам, которые совместимы с шилдами форм-фактора Arduino R3, рекомендуем использовать плату расширения Troyka Shield.

Чтобы одновременно и точно управлять множеством приводов, не занимая ценные пины контроллера, вам пригодится специальный Multiservo Shield. А для одноплатных компьютеров Raspberry Pi советуем взять Troyka HAT.

Работа с сервоприводом

Для управления сервоприводом необходимо подавать импульсы в строгие интервалы. Но не переживайте о битах и байтах – воспользуйтесь стандартными библиотеками для работы с сервомоторами:

• Servo для Arduino.
• Servo для Raspberry Pi.
• Servo для Espruino.

Возможные альтернативы

Если вам нужен сервопривод постоянного вращения с высоким крутящим моментом, рассмотрите модель FS5113R.

Комплектация

• 1× Сервопривод FT5519M
• 1× Комплект пластиковых насадок
• 1× Комплект крепежа

Характеристики

• Модель: Feetech FT5519M
• Сигнал управления: PDM (Pulse-Duration Modulation)
• Угол поворота: до 180°
• Напряжение питания: 4,8–7,2 В
• Крутящий момент: 19 кг·см
• Скорость вращения: 60° за 0,2 сек (180° за 0,6 сек)
• Потребляемый ток: 200 мА
• Ток блокировки: 1,9 А
• Внутренний интерфейс: цифровой
• Тип мотора: коллекторный
• Материал шестерней: титан
• Материал корпуса: пластик, алюминий
• Размеры: 54×20×47 мм
• Вес: 56 г