Роботизированный манипулятор c камерой WHEELTEC moveit
Роботизированный манипулятор c камерой WHEELTEC moveit
Работаем только по Чите и Забайкальскому краю:
в другие города не отправляем.
Стоимость доставки:
Стоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
Количество:
Доступно
| Написать в WhatsApp |
|
|
Работаем только по Чите и Забайкальскому краю, в другие города не отправляем.
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Робот-рука WHEELTEC moveit с функцией захвата небольших предметов
Технические характеристики:
| Характеристики манипулятора | |
| Среда разработки | Ubuntu18.04 |
| Грузоподъёмность | 200 - 300 г |
| Сервопривод | HWZ020 |
| Микроконтроллер | STM32F103VET6 |
| Степень свободы (DOF) | 6 степеней свободы |
| Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
| Функциональные возможности | отслеживание цвета, отслеживание лица, распознавание жестов, сортировка товара |
| Характеристики платы Jetson Nano | |
| Процессор | Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра |
| Видеокарта | Maxwell, 128 ядер |
| Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с |
| Слот для карт памяти microSD | да |
| Кодирование видео | 4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265) |
| Декодирование видео | 4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265) |
| Камера | 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
| Подключение | Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
| Поддерживаемые интерфейсы | USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART |
| Характеристики сервопривода HWZ020 | |
| Максимальный угол | 180° |
| Напряжение | 4.8 - 7.4 В |
| Крутящий момент | 15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В) |
| Скорость реакции | 0.14 с / 60° |
| Тип сервопривода | цифровой |
| Механизм | металлический редуктор |
| Рабочая "мертвая зона" | 3 мкс |
| Вес | 59.6 г |
| Характеристики камеры | |
| Разрешение | 1080p |
| Датчик | COMS |
| Фокусировка | автоматическая |
| Интерфейс | USB 2.0 |
| Микрофон | есть |
| Длина USB кабеля | 130 см |
| Поддержка ОС | XP, VISTA, WIN7, WIN8, WIN10, Ubuntu |
| Вес | 65 г |
| Характеристики адаптера питания XSX-1205000 | |
| Входное напряжение | 100 - 240 В, 50/60 Гц |
| Входной ток | 5 А |
| Выходное напряжение | 12 В |
|
Точность напряжения
|
± 5% (без нагрузки)
|
| Полярность | внутренняя(+), внешняя (-) |
| Интерфейс | четырехконтактный |
| Общие характеристики | |
| Корпус | алюминиевый сплав |
| Габариты | 275 x 160 x 484 мм |
| Вес брутто | 3,465 кг |
Комплектация:
Корпус робота
- сервопривод HWZ020 – 6 шт
- гибкий механический коготь - 1 шт
- крепление сервопривода - 6 шт
- RGB камера 1080P – 1 шт
- PTZ подвес - 1 шт
- опорная платформа - 1 шт
- крепления - 1 набор
Комплектующие контроллера
- Bluetooth модуль - 1 шт
- OLED дисплей - 1 шт
- кабель для загрузки данных - 1 шт
- адаптер питания - 1 шт
ROS
- плата Jetson Nano – 1 шт
- беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
- карта памяти 32 ГБ - 1 шт
- устройство для чтения карт - 1 шт
- металлический радиатор - 1 шт
- комплект проводов - 1 шт
-
МатериалПластик,Электронные детали
-
Вес3,5 кг
-
Вид оборудования/Тип товараРобот-манипулятор
-
Габаритные размеры275 x 160 x 484 мм
-
Гарантия6 месяцев
-
ПроизводительWHEELTEC
-
Стоимость доставкиСтоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
-
Страна производстваКитай
Обратите внимание на срок доставки, если:
1 день - товар находится в Чите
12 дней и более - товар под заказ
Споcобы получения:
Самовывоз (Бесплатно)
- Чита, ул. Ленина 102
Доставка курьером по Чите
- Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Зависит от веса заказа и района доставки
Отправкой с вокзала маршрутным такси
- Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Водителю оплачиваете при получении самостоятельно
Отправим ТК по Забайкальскому краю и по России
- Стоимость рассчитывает в ручную при запросе или после оформлении заказа
Детским садам, школам, ИП и Юридическим лицам:
- На часть товаров доставка рассчитывается отдельно и не включена в стоимость товаров.
- По Чите доставим за свой счет.
- По области отправим заказ ТК или наемной машиной. Стоимость рассчитывается отдельно.
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи