Роботизированная платформа WHEELTEC Ackerman на Raspberry Pi 4B (4 ГБ)
Роботизированная платформа WHEELTEC Ackerman на Raspberry Pi 4B (4 ГБ)
Стоимость доставки:
Стоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
Количество:
Доступно
74 410
руб.
Доступно (
1
)При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Четырёхколёсный робот WHEELTEC Ackerman на Raspberry Pi 4B с камерой Astra Pro RGBD, сервопривод с крутящим моментом 20 кг. Грузоподъемность до 3 кг.
Технические характеристики:
| Характеристики Raspberry Pi 4B | |
| Процессор | ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра) |
| Графический процессор | Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц |
| Оперативная память | 4 ГБ |
| Bluetooth | v5.0 с BLE |
| Порты для периферии | USB2.0 x 2, USB3.0 x 2 |
| Вывод изображения | MIPI CSI |
| Цифровой аудио/видеовыход | 2 x micro-HDMI |
| Кодирование видео | H.264 (1080p30) |
| Декодирование видео | H.264 (1080p60) H.265 (4K60) |
| Карта памяти | microSD, макс размер 64 ГБ |
| WiFi | 802.11 ac |
| Проводная сеть | Ethernet |
| Количество выводов GPIO | 40 |
| Номинальная мощность | 15 Вт (5 В, 3 А) |
| Характеристики сервопривода | |
| Модель | S30F |
| Максимальный угол | 180° |
| Напряжение | 5 - 6,5 В |
| Крутящий момент | 20 кг*см (5 В), 23 кг/см (6.5 В) |
| Скорость реакции | 0,18 с / 60° |
| Тип сервопривода | цифровой |
| Механизм | металлический редуктор |
| Рабочая "мертвая зона" | 4 мкс |
| Ток в режиме ожидания | 4 мА (5 В) |
| Ток остановки | 1,8 мА (5 В) |
| Вес | 62 г |
| Характеристики лидара Leishen N10P | |
| Радиус измерений | 25 метров |
| Частота сканирования | 6 - 12 Гц |
| Частота дискретизации | 5400 Гц |
| Выходные данные | угол, расстояние, интенсивность света |
| Угловое разрешение | 0,4 - 0,8° |
| Устойчивость к свету | 60KLux |
| Интерфейс | последовательный порт |
| Тип двигателя | бесщёточный |
| Сканирование на 360° | есть |
| Характеристики камеры Astra Pro RGBD | |
| Разрешение по глубине | до 640 x 480 |
| Разрешение по RGB | до 640 x 480 |
| Угол обзора датчика RGB | 63,1 x 49,4° |
| Угол обзора датчика глубины | 58,4 x 45,5° |
| Частота обновлений глубины | 640 x 480 до 30 кадров в секунду |
| Частота сердечника RGB | 640 x 480 до 30 кадров в секунду |
| Диапазон глубин | от 0,6 до 4 м |
| Интерфейс | USB2.0 |
| Размер | 165 x 40 x 30 мм |
| Характеристики WHEELTEC | |
| Колеса | колеса Mecanum, перемещение во всех направлениях, 360 градусов свободного движения (совместимо с различными распространенными шинами) |
| Диаметр | 65 мм |
| Грузоподъёмность | до 3 кг |
| Максимальная скорость | 1,2 м/с |
| Время работы | 5,5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0,45 м /с) 4 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0,45 м /с) |
| Мотор | MG513 |
| Микроконтроллер | STM32F103VET6 |
| Сервопривод | 3119, цифровой рулевой механизм с высоким крутящим моментом 20 кг |
| Датчики | лазерный лидар, датчик угла поворота |
| Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
| Особенности | дистанционное управление, лидарное отображение и навигация, визуальное отображение и навигация, многоточечный круиз, лидарное сопровождение, глубокое зрение, визуальное патрулирование линий, передача изображений через приложение и т. д. |
| Характеристики мотора MG513 | |
| Номинальное напряжение | 12 В |
| Номинальная мощность | 4,32 Вт |
| Номинальный ток | 360 мА |
| Номинальный крутящий момент | ~ 0,1 Н*м |
| Пусковой момент | ~ 1 Н*м |
| Ток среза | 2,8 А |
| Передаточное число двигателя | 1:30 |
| Диаметр выходного вала | 6 мм |
| Скорость до замедления | 11000 об/мин |
| Скорость после замедления | 366 ± 10 об/мин |
| Характеристики датчика угла поворота (энкодера) | |
| Тип | энкодер GMR фазы AB |
| Коэффициент уменьшения | 1:30 |
| Номинальный крутящий момент | 1 кг*см |
| Тормозящий момент | 4,5 кг*см |
| Напряжение | 12 В |
| Ток | 360 мА |
| Мощность | 4,32 Вт |
| Общие характеристики | |
| Питание | аккумулятор 6000 мАч, 11.1 В |
| Габариты | 271 x 189 x 151 мм |
| Вес брутто | 3,461 кг |
Комплектация:
- Raspberry Pi 4B – 1 шт
- лидар Leishen N10P – 1 шт
- аккумулятор 8400 мАч – 1 шт
- камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт
- беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
- дифференциальный механизм – 1 шт
- зарядное устройство – 1 шт
- USB-провод – 1 шт
- мотор MG513 – 4 шт
- каркас – 1 комплект
- механизм подвески – 1 комплект
- крепление мотора – 1 шт
- соединительные детали – 1 комплект
-
МатериалПластик,Электронные детали
-
Вес3,5 кг
-
Вид оборудования/Тип товараРобототехническая платформа
-
Габаритные размеры271 x 189 x 151 мм
-
Гарантия3 месяца
-
КонтроллерRaspberry Pi
-
Стоимость доставкиСтоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
Обратите внимание на срок доставки, если:
1 день - товар находится в Чите
12 дней и более - товар под заказ
Споcобы получения:
Самовывоз (Бесплатно)
- Чита, ул. Столярова 40
Доставка курьером по Чите
- Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Зависит от веса заказа и района доставки
Отправкой с вокзала маршрутным такси
- Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Водителю оплачиваете при получении самостоятельно
Отправим ТК по Забайкальскому краю и по России
- Стоимость рассчитывает в ручную при запросе или после оформлении заказа
Детским садам, школам, ИП и Юридическим лицам:
- На часть товаров доставка рассчитывается отдельно и не включена в стоимость товаров.
- По Чите доставим за свой счет.
- По области отправим заказ ТК или наемной машиной. Стоимость рассчитывается отдельно.
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи
