Робот Yahboom 18DOF Muto RS Hexapod Robot ROS2 Pi-Superior Kit (с контроллером)
Робот Yahboom 18DOF Muto RS Hexapod Robot ROS2 Pi-Superior Kit (с контроллером)
Стоимость доставки:
Стоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
Количество:
Доступно
212 643
руб.
Доступно (
1
)При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Робот Yahboom 18DOF Muto RS Hexapod Robot ROS2 Pi-Superior Kit (с контроллером)
Технические характеристики:
Микрокомпьютер | Raspberry Pi 4B |
Операционная система | Ubuntu 20.04 LTS, Docker, ROS2 Foxy |
Языки программирования | Python, C++ |
Удаленный доступ | беспроводной джойстик, мобильное приложение, приложение на ПК |
Беспроводной модуль | LAN TCP |
Защита | от перенапряжения, низкого напряжения, перезаряда, перегрузки по току, короткого замыкания |
Функции | имитация бионических движений быстрое передвижение распознавание цвета распознавание лица считывание QR-кода считывание и движение по линиям распознавание объектов распознавание скелета машинное обучение управление жестами навигация по карте распознавание объектов по температуре синхронизация с другими роботами |
Характеристики Raspberry Pi 4B | |
SoC | Broadcom BCM2711 |
Процессор | ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра) |
Графический процессор | VideoCore IV 500 МГц |
Вычислительная мощность | 0,2 TFLOPS |
Оперативная память | 4 Гб |
Хранилище | 64 Гб TF-карта |
Мощность | 6,7 Вт |
Характеристики сервопривода | |
Напряжение | 6 В - 8,4 В |
Угол наклона | 0°- 270° |
Точность | 1° |
Крутящий момент | 35 кгс / см |
Скорость вращения | < 0,22 с / 60° |
Механизм | железный сердечник |
Вес | 61,5 ± 0,5 г |
Характеристики камеры Astra Pro Plus | |
3D технология | монокулярная ORBBECR |
Чип обработки глубины | MX6000 |
Точность (глубина) | 1 м ± 3 мм |
Разрешение съемки (глубина) | 640 x 480, 30 кадров / сек 320 x 240, 30 кадров / сек 160 x 120, 30 кадров / сек |
Разрешение съемки (RGB) | 1920 x 1080, 30 кадров / сек 1280 x 720, 30 кадров / сек 640 x 480, 30 кадров / сек |
Поле зрения (RGB) | Высота 66,73°, Ширина 40,19° при 1920 x 1080 Высота 66,99°, Ширина 40,37° при 1280 x 720 Высота 69,60°, Ширина 46,81° при 640 x 480 |
Поле зрения (глубина) | Высота 58,4°, Ширина 45,8° |
Диапазон | 0,6 - 8 м |
Поддерживаемые операционные системы | Android / Linux / Windows |
Потребляемая мощность | < 2,5 Вт |
Рабочая температура | 0°С - 65°С |
Интерфейс | USB 2.0 |
UVC (RGB) | есть |
Характеристики лидара | |
Модель | SLAM A1 |
Принцип ранжирования | триангуляция |
Радиус измерения | 12 м |
Угол измерения | 360° |
Точность измерения угла | < 1° |
Частота дискретизации | 8000 раз / с |
Частота сканирования | 5,5 - 10 Гц |
Скорость связи | 115200 бит/с |
Лазер | 785 нм |
Минимальное расстояние | 15 см |
Источник питания | 5 В |
Интерфейс | UART |
Вес | 172 г |
Характеристики модуля голосового взаимодействия | |
Модель | CSK4002 |
Количество микрофонов | 2 |
Интерфейс | USB Type C, XH2.54, micro USB |
Расстояние захвата | 5 м |
Рабочий ток | 300 мА |
Рабочее напряжение | 5 В |
Чувствительность | -36 дБ/па |
Встроенные функции | распознавание речи, широкоформатный голос, подавление эхо |
SNR | 65 дБ |
Характеристики литиевого аккумулятора | |
Ёмкость | 9900 мАч |
Номинальное напряжение | 7,4 В |
Номинальный ток разряда | 30 А (50 А) |
Вес | 450 г |
Общие характеристики | |
Дисплей | OLED |
Питание | Литиевый аккумулятор 7,4 В 9900 мАч |
Интерфейс питания | DC 4,0 x 1,7 |
Рабочее время | 3,7 ч |
Материал | алюминиевый сплав, резина |
Габариты робота | 513,4 x 467,6 x 224 мм |
Габариты камеры | 164,85 x 48,25 x 40 мм |
Габариты лидара | 96,8 x 70,3 x 55 мм |
Габариты модуля голосового взаимодействия | 65 x 56 x 1,6 мм |
Вес | ~ 3,4 кг |
Комплектация:
- тело робота MUTO (собранный) – 1 шт
- камера Astra Pro Plus – 1 шт
- аккумулятор – 1 шт
- липучка – 2 шт
- зарядное устройство – 1 шт
- беспроводной джойстик – 1 шт
- адаптер – 1 шт
- батарейка типа АА – 2 шт
- модуль голосового взаимодействия – 1 шт
- лидар SLAM A1 – 1 шт
- плата расширения – 1 шт
- комплект деталей для платы расширения – 1 шт
- OLED экран – 1 шт
- комплект деталей для OLED дисплея – 1 шт
- плата для фиксации OLED экрана – 1 шт
- комплект деталей для OLED дисплея – 1 шт
- Отвертка – 1 шт
- кабель USB male - USB male – 1 шт
- кабель USB - micro USB – 1 шт
- кабель XH2.54 – 1 шт
- кабель OLED – 1 шт
- руководство по эксплуатации – 1 шт
- Raspberry Pi 4B – 1 шт
- кулер RGB HAT – 1 шт
- кард-ридер – 1 шт
- TF-карта – 1 шт
- кабель USB Type C - USB Type C – 1 шт
- комплект деталей для Raspberry Pi – 1 шт
-
МатериалПластик,Электронные детали
-
Вес3,4 кг
-
Вид оборудования/Тип товараРобототехническая платформа
-
Габаритные размеры513,4 x 467,6 x 224 мм
-
Гарантия3 месяца
-
КонтроллерRaspberry Pi
-
ПроизводительYahboom
-
Стоимость доставкиСтоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
-
Страна производстваКитай
-
Язык программированияC++,Python
Обратите внимание на срок доставки, если:
1 день - товар находится в Чите
12 дней и более - товар под заказ
Споcобы получения:
Самовывоз (Бесплатно)
- Чита, ул. Столярова 40
Доставка курьером по Чите
- Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Зависит от веса заказа и района доставки
Отправкой с вокзала маршрутным такси
- Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Водителю оплачиваете при получении самостоятельно
Отправим ТК по Забайкальскому краю и по России
- Стоимость рассчитывает в ручную при запросе или после оформлении заказа
Детским садам, школам, ИП и Юридическим лицам:
- На часть товаров доставка рассчитывается отдельно и не включена в стоимость товаров.
- По Чите доставим за свой счет.
- По области отправим заказ ТК или наемной машиной. Стоимость рассчитывается отдельно.
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи