Top.Mail.Ru

Робот Yahboom 18DOF Muto RS Hexapod Robot ROS2 Pi-Superior Kit (с контроллером)

Артикул:
rb-3856
Стоимость доставки:
Стоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
Количество:
Доступно
212 643
руб.
Доступно (
1
)
Написать в WhatsApp
 
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Робот Yahboom 18DOF Muto RS Hexapod Robot ROS2 Pi-Superior Kit (с контроллером)

 

Технические характеристики:

Микрокомпьютер Raspberry Pi 4B
Операционная система Ubuntu 20.04 LTS, Docker, ROS2 Foxy
Языки программирования Python, C++
Удаленный доступ беспроводной джойстик, мобильное приложение, приложение на ПК
Беспроводной модуль LAN TCP
Защита от перенапряжения, низкого напряжения, перезаряда, перегрузки по току, короткого замыкания
Функции имитация бионических движений
быстрое передвижение
распознавание цвета
распознавание лица
считывание QR-кода
считывание и движение по линиям
распознавание объектов
распознавание скелета
машинное обучение
управление жестами
навигация по карте
распознавание объектов по температуре
синхронизация с другими роботами
Характеристики Raspberry Pi 4B
SoC Broadcom BCM2711
Процессор ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор VideoCore IV 500 МГц
Вычислительная мощность 0,2 TFLOPS
Оперативная память 4 Гб
Хранилище 64 Гб TF-карта
Мощность 6,7 Вт
Характеристики сервопривода
Напряжение 6 В - 8,4 В
Угол наклона 0°- 270°
Точность
Крутящий момент 35 кгс / см
Скорость вращения < 0,22 с / 60°
Механизм железный сердечник
Вес 61,5 ± 0,5 г
Характеристики камеры Astra Pro Plus
3D технология монокулярная ORBBECR
Чип обработки глубины MX6000
Точность (глубина) 1 м ± 3 мм
Разрешение съемки (глубина) 640 x 480, 30 кадров / сек
320 x 240, 30 кадров / сек
160 x 120, 30 кадров / сек
Разрешение съемки (RGB) 1920 x 1080, 30 кадров / сек
1280 x 720, 30 кадров / сек
640 x 480, 30 кадров / сек
Поле зрения (RGB) Высота 66,73°, Ширина 40,19° при 1920 x 1080
Высота 66,99°, Ширина 40,37° при 1280 x 720
Высота 69,60°, Ширина 46,81° при 640 x 480
Поле зрения (глубина) Высота 58,4°, Ширина 45,8°
Диапазон 0,6 - 8 м
Поддерживаемые операционные системы Android / Linux / Windows
Потребляемая мощность < 2,5 Вт
Рабочая температура 0°С - 65°С
Интерфейс USB 2.0
UVC (RGB) есть
Характеристики лидара
Модель SLAM A1
Принцип ранжирования триангуляция
Радиус измерения 12 м
Угол измерения 360°
Точность измерения угла < 1°
Частота дискретизации 8000 раз / с
Частота сканирования 5,5 - 10 Гц
Скорость связи 115200 бит/с
Лазер 785 нм
Минимальное расстояние 15 см
Источник питания 5 В
Интерфейс UART
Вес 172 г
Характеристики модуля голосового взаимодействия
Модель CSK4002
Количество микрофонов 2
Интерфейс USB Type C, XH2.54, micro USB
Расстояние захвата 5 м
Рабочий ток 300 мА
Рабочее напряжение 5 В
Чувствительность -36 дБ/па
Встроенные функции распознавание речи, широкоформатный голос, подавление эхо
SNR 65 дБ
Характеристики литиевого аккумулятора
Ёмкость 9900 мАч
Номинальное напряжение 7,4 В
Номинальный ток разряда 30 А (50 А)
Вес 450 г
Общие характеристики
Дисплей OLED
Питание Литиевый аккумулятор 7,4 В 9900 мАч
Интерфейс питания DC 4,0 x 1,7
Рабочее время 3,7 ч
Материал алюминиевый сплав, резина
Габариты робота 513,4 x 467,6 x 224 мм
Габариты камеры 164,85 x 48,25 x 40 мм
Габариты лидара 96,8 x 70,3 x 55 мм
Габариты модуля голосового взаимодействия 65 x 56 x 1,6 мм
Вес ~ 3,4 кг

 

Комплектация:

  • тело робота MUTO (собранный) – 1 шт
  • камера Astra Pro Plus – 1 шт
  • аккумулятор – 1 шт
  • липучка – 2 шт
  • зарядное устройство – 1 шт
  • беспроводной джойстик – 1 шт
  • адаптер – 1 шт
  • батарейка типа АА – 2 шт
  • модуль голосового взаимодействия – 1 шт
  • лидар SLAM A1 – 1 шт
  • плата расширения – 1 шт
  • комплект деталей для платы расширения – 1 шт
  • OLED экран – 1 шт
  • комплект деталей для OLED дисплея – 1 шт
  • плата для фиксации OLED экрана – 1 шт
  • комплект деталей для OLED дисплея – 1 шт
  • Отвертка – 1 шт
  • кабель USB male - USB male – 1 шт
  • кабель USB - micro USB – 1 шт
  • кабель XH2.54 – 1 шт
  • кабель OLED – 1 шт
  • руководство по эксплуатации – 1 шт
  • Raspberry Pi 4B – 1 шт
  • кулер RGB HAT – 1 шт
  • кард-ридер – 1 шт
  • TF-карта – 1 шт
  • кабель USB Type C - USB Type C – 1 шт
  • комплект деталей для Raspberry Pi – 1 шт
  • Материал
    Пластик,Электронные детали
  • Вес
    3,4 кг
  • Вид оборудования/Тип товара
    Робототехническая платформа
  • Габаритные размеры
    513,4 x 467,6 x 224 мм
  • Гарантия
    3 месяца
  • Контроллер
    Raspberry Pi
  • Производитель
    Yahboom
  • Стоимость доставки
    Стоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
  • Страна производства
    Китай
  • Язык программирования
    C++,Python
Обратите внимание на срок доставки, если:

1 день - товар находится в Чите

12 дней и более - товар под заказ

Споcобы получения:

Самовывоз (Бесплатно)

  • Чита, ул. Столярова 40

Доставка курьером по Чите

  • Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
    • Зависит от веса заказа и района доставки

Отправкой с вокзала маршрутным такси 

  • Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
  • Водителю оплачиваете при получении самостоятельно

Отправим ТК по Забайкальскому краю и по России

  • Стоимость рассчитывает в ручную при запросе или после оформлении заказа

Детским садам, школам, ИП и Юридическим лицам:

  • На часть товаров доставка рассчитывается отдельно и не включена в стоимость товаров.
  • По Чите доставим за свой счет.
  • По области отправим заказ ТК или наемной машиной. Стоимость рассчитывается отдельно.
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи