Top.Mail.Ru

Робот WHEELTEC Ackerman ROS с сенсорным экраном

Артикул:
rb-3646
Стоимость доставки:
Стоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
Количество:
Доступно
151 375
руб.
Доступно (
1
)
Написать в WhatsApp
 
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Роботизированный автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS с сенсорным экраном. Аккумулятор 9800 мАч. На базе платы Jetson Nano с памятью 4 ГБ. Функция движения по заданной траектории.

 

Программируемый робот Ackerman ROS фирмы WHEELTEC

WHEELTEC Ackerman ROS — это высокотехнологичный робот грузоподъёмностью 3 кг, в котором объединены передовые возможности с продвинутой робототехникой. Он оснащён модулями, с которыми пользователю легко настраивать его в соответствии с конкретными потребностями и задачами.

Технологичный и функциональный

В основе робота лежит NVIDIA Jetson Nano — высокопроизводительный вычислительный модуль, открывающий возможности для машинного обучения. Это делает устройство отличным выбором для задач, требующих обработки больших объёмов данных и сложных вычислений.

Одной из особенностей работающего на базе платформы NVIDIA робота с 4-ядерным CPU и 4 Гб системной памяти является наличие сенсорного экрана. Он обеспечивает удобный и интуитивно понятный интерфейс для взаимодействия. Пользователь может легко настраивать поведение машины, задавать маршруты, управлять движением.

В комплектации WHEELTEC Ackerman ROS имеются следующие модули и компоненты:

  1. Встроенная камера позволяет роботу видеть окружающую среду и осуществлять компьютерное зрение, а пользователю — осуществлять визуальный контроль. Это позволяет использовать устройство для решения множество задач и проверять в работе технологии, таких как навигация, распознавание объектов, слежение за лицами и другие.
  2. Модель оснащена энкодерами, которые обеспечивают точную информацию о перемещении и положении робота. Это позволяет точнее перемещаться и контролировать собственное движение.
  3. Программируемый робот-конструктор Ackerman ROS предлагает возможность точной настройки его функционала. Пользователи могут разрабатывать собственные алгоритмы, приложения и функции, чтобы робот соответствовал их индивидуальным потребностям. Это делает его практичным инструментом для обучения и исследований в области робототехники.
  4. Модель предоставляет возможность добавления дополнительных модулей и сенсоров для расширения функциональности и способностей.
  5. Робот с камерой оборудован сенсорным дисплеем съёмной конструкции диагональю 7 дюймов, который обеспечивает удобный интерфейс для взаимодействия. Пользователи могут легко управлять роботом, настраивать его параметры и получать обратную связь через интуитивно понятный сенсорный интерфейс.
  6. Поставляемый в комплекте аккумулятор 9800 мАч обеспечивает высокую автономность устройства: до 5.5 часа при небольшой нагрузке.

С его помощью становятся легко выполнимы любые задачи. Можно проводить исследования, разрабатывать инновационные решения. Благодаря модульности и гибкости программирования, он открывает возможности для развития и креативного применения в различных областях. Подходит для образования, исследований, промышленности и развлечений. Он обеспечивает пользователей эффективными инструментами для творчества, инноваций и решения даже сложных задач в области робототехники.

 

Технические характеристики:

Робот-автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS
Среда разработки Ubuntu18.04
Грузоподъёмность 3 кг
Максимальная скорость 1.2 м/с
Колеса диаметр ведущего колеса: 65 мм
диаметр ведомого колеса: 60 мм
Сервопривод HWZ020, цифровой рулевой механизм с высоким крутящим моментом 20 кг
Камера глубины Astra Pro RGBD
Мотор MG513
Микроконтроллер STM32F103VET6
Лидар да
Гироскоп ICM20948 (9 осей)
Дисплей 7″ сенсорный дисплей (съемный)
Управление мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Особенности движение в различных направлениях, дистанционное управление, передача изображения через приложение, восприятие местности 360 °, автопилот, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Характеристики платы Jetson Nano
Процессор Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра
Видеокарта Maxwell, 128 ядер
Системная память 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с
Слот для карт памяти microSD да
Кодирование видео 4К с частотой 30 Гц
4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц
9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265)
Декодирование видео 4К с частотой 60 Гц
2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц
8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц
18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265)
Камера 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY
Подключение Gigabit Ethernet, M.2 Key E
Поддерживаемые интерфейсы USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART
Характеристики сканера - дальномера Silan A1 Standard Edition
Сканирование на 360°
Расстояние сканирования 12 метров
Частота измерения 8000 раз/с
Точность определения дистанции 0.2 см
Частота адаптивного сканирования 5.5 Гц
Интерфейс обмена UART
Характеристики мотора MG513
Номинальное напряжение 12 В
Номинальная мощность 4.32 Вт
Тип двигателя двигатель на постоянных магнитах
Момент остановки
10 кгФ. см
Номинальный ток 360 мА
Номинальный крутящий момент 1.0 кгФ.см
Ток среза 2.8 А
Передаточное число двигателя 1:30
Диаметр выходного вала 6 мм
Скорость до замедления 11000 об/мин
Скорость после замедления 366 ± 10 об/мин
Характеристики датчика угла поворота (энкодера)
Тип фотоэлектрический энкодер
Разрешение 500*30 (измерено на выходном валу редуктора)
Напряжение 3.3 - 5 В
Тип интерфейса XH2.54
Характеристики сервопривода
Максимальный угол 180°
Напряжение 4.8 - 7.4 В
Крутящий момент 15.3 кг*см (5 В),
20 кг/см (6.5 В)
Скорость реакции 0.14 с / 60°
Тип сервопривода цифровой
Механизм металлический редуктор
Рабочая "мертвая зона" 3 мкс
Вес 59.6 г
Общие характеристики
Питание аккумулятор 9800 мАч с защитой от перезарядки, 12 В
Время работы 5.5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0,45 м /с)
4 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0,45 м /с)
Габариты 240.5 x 191 x 146 мм
Вес ~ 2000 г

 

Комплектация:

  • плата Jetson Nano – 1 шт
  • камера глубины Astra Pro RGBD – 1 шт
  • лидар – 1 шт
  • беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
  • аккумулятор 9800 мАч – 1 шт
  • сенсорный дисплей 7″ - 1 шт
  • беспроводная клавиатура (с функцией мыши) - 1 шт
  • мотор MG513 – 2 шт
  • сервопривод HWZ020- 1 шт
  • колесо – 4 шт
  • каркас – 1 комплект
  • муфта (6 мм) – 2 шт
  • рулевое управление в сборе - 1 комплект
  • шаровая опора (короткая) - 1 шт
  • колесная пара - 1 шт
  • кронштейн двигателя - 1 шт
  • рулевой вал - 2 шт
  • шаровая опора - 1 шт
  • кронштейн двигателя - 1 шт
  • верхняя пластина корпуса - 1 шт
  • соединительные детали – 1 комплект
  • Материал
    Пластик,Электронные детали
  • Вес
    2 кг
  • Вид оборудования/Тип товара
    Робототехническая платформа
  • Габаритные размеры
    240.5 x 191 x 146 мм
  • Гарантия
    6 месяцев
  • Контроллер
    NVIDIA Jetson Nano
  • Производитель
    WHEELTEC
  • Стоимость доставки
    Стоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
  • Страна производства
    Китай
Обратите внимание на срок доставки, если:

1 день - товар находится в Чите

12 дней и более - товар под заказ

Споcобы получения:

Самовывоз (Бесплатно)

  • Чита, ул. Столярова 40

Доставка курьером по Чите

  • Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
    • Зависит от веса заказа и района доставки

Отправкой с вокзала маршрутным такси 

  • Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
  • Водителю оплачиваете при получении самостоятельно

Отправим ТК по Забайкальскому краю и по России

  • Стоимость рассчитывает в ручную при запросе или после оформлении заказа

Детским садам, школам, ИП и Юридическим лицам:

  • На часть товаров доставка рассчитывается отдельно и не включена в стоимость товаров.
  • По Чите доставим за свой счет.
  • По области отправим заказ ТК или наемной машиной. Стоимость рассчитывается отдельно.
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи
Ваш город - Чита,
угадали?