Робот с лидаром и манипулятором Xiao-r MRos Lidar Car
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Робот-автомобиль Xiao-r MROS Lidar Car. На базе Nvidia Jetson Nano. Лидар 360° для построения карт и автономной навигации. Манипулятор с диапазоном вращения 180°. Сенсорный экран 7". Литиевый аккумулятор 10 000 мАч.
Программируемый робот Xiao-r MRos Lidar Car
Xiao-r MRos Lidar Car станет открытием для юных любителей робототехники. Робот сделан на основе современной платформы Nvidia Jetson Nano.
Программное обеспечение "MoveIt!" для управления манипуляторами, объединяет достижения в области планирования движения, управления, 3D восприятия, кинематики, и навигации. Программа представляет платформу для разработки проектов в научно-исследовательской области а также в области робототехники, промышленности, коммерции. "MoveIt!" используется на более чем 231 робототехнической платформе.
Xiao-r MRos Lidar Car использует технологию лидар с обзором в 360° и радиусом до 12 м, при помощи которой робот составляет 3D-карты и определяет объекты с большим радиусом окружения.
Колеса Mecanum представляют собой конструкцию, при которой робот двигается в любом направлении. У колес три уровня скорости: низкая, средняя и высокая.
Робот использует систему "XR-ROS", разработанную компанией "Xiaor Technology", и приложение "ROSXRMaster", которое реализует интерактивные операции, картографирование в реальном времени и навигацию на мобильном телефоне. Системой можно пользоваться, даже если вы не знаете основ программирования.
Технические характеристики:
| Характеристики Xiao-r MRos Lidar Car | |
| Процессор | Jetson Nano Quad-core ARM A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра |
| Программирование | Python, C++ |
| Плата привода | PWR.4RPL.E |
| Сетевая карта | Intel8625 |
| Дальность передачи сигнала | ≤ 30 м |
| Лидар | Rplidar A1 |
| Камера | HD камера глубины |
| Дисплей | 7", 1080p, сенсорный экран высокой четкости (емкостный) |
| Двигатель | щеточный двигатель постоянного тока (с 360-строчным AB кодом) |
| Скорость | 0.8 м/с |
| Особенности | навигация и построение карты по методу SLAM с помощью лазерного лидара, передача видео в реальном времени, восприятие местности 360 °, движение по заданной траектории, управление роботизированной рукой, предотвращение столкновения, всенаправленные колеса |
| Характеристики Nvidia Jetson Nano | |
| Видеокарта | Nvidia Maxwell, 128 ядер CUDA |
| Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с |
| Слот для карт памяти microSD | есть |
| Кодирование видео | 4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265) |
| Декодирование видео | 4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265) |
| Камера | 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
| Подключение | Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
| Поддерживаемые интерфейсы | USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART |
| Характеристики манипулятора | |
| Cтепень свободы манипулятора | 4 степени свободы |
| Диапазон вращения манипулятора | 0 - 180° |
| Подъемный вес манипулятора | 300 г |
| Длина манипулятора | 280 мм |
| Общие характеристики | |
| Материал корпуса | эпоксидная смола, акрил, алюминиевый сплав |
| Питание | аккумулятор 10 000 мАч, 12.6 В |
| Габариты | 320 x 270 x 250 мм |
| Вес | ~ 3600 г |
Комплектация:
- шасси в сборе – 1 шт
- манипулятор - 1 шт
- HD камера – 1 шт
- контроллер – 1 шт
- беспроводная клавиатура с тачпадом 2.4G – 1 шт
- кабель USB – 1 шт
- устройство считывания карт памяти – 1 шт
- отвертка – 1 шт
- руководство по эксплуатации - 1 шт
-
МатериалПластик,Электронные детали
-
Вес3,6 кг
-
Вид оборудования/Тип товараРобототехническая платформа
-
Габаритные размеры320 x 270 x 250 мм
-
Гарантия6 месяцев
-
КонтроллерNVIDIA Jetson Nano
-
ПроизводительXiao-r
-
Стоимость доставкиСтоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
-
Страна производстваКитай
-
Язык программированияC++,Python
1 день - товар находится в Чите
12 дней и более - товар под заказ
Самовывоз (Бесплатно)
- Чита, ул. Столярова 40
Доставка курьером по Чите
- Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Зависит от веса заказа и района доставки
Отправкой с вокзала маршрутным такси
- Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Водителю оплачиваете при получении самостоятельно
Отправим ТК по Забайкальскому краю и по России
- Стоимость рассчитывает в ручную при запросе или после оформлении заказа
Детским садам, школам, ИП и Юридическим лицам:
- На часть товаров доставка рассчитывается отдельно и не включена в стоимость товаров.
- По Чите доставим за свой счет.
- По области отправим заказ ТК или наемной машиной. Стоимость рассчитывается отдельно.
