Робот-рука WHEELTEC R500A с камерой глубины Astra Pro
Робот-рука WHEELTEC R500A с камерой глубины Astra Pro
Стоимость доставки:
Стоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
Количество:
Доступно
186 322
руб.
Доступно (
1
)При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Роботизированная рука-манипулятор WHEELTEC R500A на базе Raspberry Pi 4B (4 ГБ). Благодаря механическим клешням умеет захватывать и перемещать небольшие предметы. Оснащен четырмя двигателями MG513 и развивает скорость до 1.4 м/с.
Технические характеристики:
| Характеристики манипулятора | |
| Операционная система | Ubuntu 18.04 |
| Плата управления | Raspberry Pi 4B |
| Двигатель | MG513 |
| Микроконтроллер | STM32F407BET6 |
| Энкодер | инкрементный датчик Холла (магнитный) фазы AB, 500 импульсов за оборот |
| Привод | четырехколесная конструкция Mecanum с маятниковой подвеской |
| Колеса | диаметр 75 мм |
| Степень свободы (DOF) | 4 свободы |
| Грузоподъемность | 6 кг |
| Максимальная скорость | 1.4 м/с |
| Камера глубины | Astra RGBD |
| Сенсор IMU | ICM20948 |
| Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
| Характеристики Raspberry Pi 4B | |
| SoC | Broadcom BCM2711 |
| Быстродействие | 200 GFLOPs |
| Процессор | ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра) |
| Графический процессор | Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц |
| Оперативная память | 4 ГБ |
| Bluetooth | v5.0 с BLE |
| Порты для периферии | USB2.0 x 2, USB3.0 x 2 |
| Цифровой аудио/видеовыход | 2 x micro-HDMI версии 2.0 |
| Максимальное выходное разрешение | 2160p (60 Гц) |
| Максимальное разрешение в режиме двух мониторов | 2160p (30 Гц) |
| Аналоговый аудио/видеовыход | 4-контактный мини-джек 3.5 мм |
| Порт для камеры | Camera Serial Interface (MIPI CSI) |
| Порт для экрана | Display Serial Interface (MIPI DSI) |
| Карта памяти | microSD, макс размер 32 ГБ |
| Порты ввода-вывода GPIO | 40 |
| Цифровой аудио/видеовыход | 2×micro-HDMI версии 2.0 |
| WiFi | 802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц) |
| Проводная сеть | Ethernet 1 Гбит/с |
| PoE | есть (с использованием PoE HAT) |
| Рабочая температура | 0 ~ 50°C |
| Питание | Type-C (5 В, 3 А) |
| Габариты | 85 x 56 x 17 мм |
| Характеристики камеры глубины Astra Pro | |
| Разрешение по глубине | 640 х 480 |
| Частота обновления и разрешение RGB | до 640 х 480, со скоростью 30 кадров в секунду |
| Угол поля зрения датчика RGB (горизонталь х вертикаль) | 63.1° х 49.4° |
| Угол обзора датчика глубины (горизонталь х вертикаль) | 58.4° х 45.5° |
| Базовая линия | ∼ 60 см |
| Диапазон глубины | 0.6 - 4 м |
| Габариты | 165 х 40 х 30 мм |
| Интерфейс передачи данных | USB 2.0 и выше |
| Характеристики сканера - дальномера A1 | |
| Сканирование | на 360° |
| Расстояние сканирования | 12 метров |
| Частота измерения | 8000 Гц |
| Частота адаптивного сканирования | 10 Гц |
| Характеристики энкодера | |
| Тип | фотоэлектрический кодер |
| Разрешение | 500*30 (измеряется выходным валом редуктора) |
| Напряжение питания | 3.3 - 5 В |
| Тип интерфейса | XH2.54 |
| Характеристики двигателя | |
| Номинальное напряжение | 12 В |
| Номинальная мощность | 4.32 Вт |
| Ток | 2.8 А |
| Номинальный крутящий момент | 10 кг*см |
| Номинальная скорость | 11000 об/мин |
| Передаточное число двигателя | 1:30 |
| Выходной вал | D-типа, 6 мм |
| Характеристики сервопривода | |
| Максимальный угол | 180° |
| Напряжение | 4.8 - 7.4 В |
| Крутящий момент | 15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В) |
| Скорость реакции | 0.14 с / 60° |
| Тип сервопривода | цифровой |
| Механизм | металлический редуктор |
| Рабочая "мертвая зона" | 3 мкс |
| Вес | 59.6 г |
| Характеристики батареи питания | |
| Напряжение питания | 12 В |
| Емкость | 9800 мАч |
| Габариты | 99 х 62 х 29 мм |
| Интерфейс | Т-образный штекер |
| Вес | 0.36 кг |
| Общие характеристики | |
| Корпус | алюминиевый сплав |
| Время автономной работы | при небольшой нагрузке (скорость 0.45 м/с) ∼ 4 часа, при нагрузке 1 кг (скорость 0.45 м/с) ∼ 2.5 часа |
| Габариты | 270 х 222 х 187 мм |
| Вес автомобиля | ~ 2.9 кг |
Комплектация:
- Raspberry Pi 4B (4GB) – 1 шт
- аккумулятор – 1 шт
- беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
- лидар – 1 шт
- двигатель MG513 - 4 шт
- колеса - 4 шт
- детали корпуса - 1 комплект
- маятниковый подвесной механизм - 1 набор
- металлическая фланцевая муфта - 4 шт
- крепежные элементы - 1 комплект
- кронштейн двигателя - 4 шт
- камера глубины - 1 шт
- гибкий механический коготь - 1 шт
- роботизированная рука - 1 шт
- зарядное устройство - 1 шт
-
МатериалПластик,Электронные детали
-
Вес3 кг
-
Вид оборудования/Тип товараРобот-манипулятор,Робототехническая платформа
-
Габаритные размеры270 х 222 х 187 мм
-
Гарантия3 месяца
-
КонтроллерRaspberry Pi
-
ПроизводительWHEELTEC
-
Стоимость доставкиСтоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
-
Страна производстваКитай
Обратите внимание на срок доставки, если:
1 день - товар находится в Чите
12 дней и более - товар под заказ
Споcобы получения:
Самовывоз (Бесплатно)
- Чита, ул. Столярова 40
Доставка курьером по Чите
- Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Зависит от веса заказа и района доставки
Отправкой с вокзала маршрутным такси
- Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Водителю оплачиваете при получении самостоятельно
Отправим ТК по Забайкальскому краю и по России
- Стоимость рассчитывает в ручную при запросе или после оформлении заказа
Детским садам, школам, ИП и Юридическим лицам:
- На часть товаров доставка рассчитывается отдельно и не включена в стоимость товаров.
- По Чите доставим за свой счет.
- По области отправим заказ ТК или наемной машиной. Стоимость рассчитывается отдельно.
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи
