Робот на гусеничном шасси WHEELTEC на базе STM32
Робот на гусеничном шасси WHEELTEC на базе STM32
Стоимость доставки:
Стоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
Количество:
Доступно
43 953
руб.
Доступно (
1
)При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Гусеничный робот WHEELTEC оснащенный независимой подвеской и амортизацией
Технические характеристики:
| Характеристики манипулятора WHEELTEC | |
| Плата управления | STM32 |
| Управляющий контроллер | STM32F407VET6 |
| Максимальная скорость | 1 м/с |
| Грузоподъемность | 4 кг |
| Приводная конструкция | двухколесный гусеничный механизм (с независимой подвеской и амортизацией) |
| Колеса | гусеничное шасси из алюминиевого сплава |
| Двигатель | MG513 |
| Энкодер | фотоэлектрический |
| Способ управления | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN и т.д |
| Функциональные возможности | движение в различных направлениях, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения |
| Характеристики мотора MG513 | |
| Номинальное напряжение | 12 В |
| Номинальная мощность | 4.32 Вт |
| Номинальный ток | 360 мА |
| Номинальный крутящий момент | ~ 0,1 Н*м |
| Пусковой момент | ~ 1 Н*м |
| Ток среза | 2.8 А |
| Передаточное число двигателя | 1:30 |
| Диаметр выходного вала | 6 мм |
| Скорость до замедления | 11000 об/мин |
| Скорость после замедления | 366 ± 10 об/мин |
| Характеристики датчика угла поворота (энкодера) | |
| Тип | фотоэлектрический |
| Разрешение | 500*30 (измерено на выходном валу редуктора) |
| Напряжение | 3.3 - 5 В |
| Тип интерфейса | XH2.54 |
| Характеристики контроллера STM32 | |
| Микроконтроллер | STM32F103C8T6, ядро ARM Cotrex M3 |
| Максимальная частота | 72 МГц |
| Разрядность | 32 бита |
| Объем памяти программ (FLASH) | 64/128 кБайт |
| Объем памяти, RAM | 20 кБайт |
| Выводы | 37 |
| Таймеры общего назначения | 3 |
| Расширенный таймер с ШИМ управления двигателем | 1 |
| Системный таймер | 1 |
| Сторожевые таймеры | 2 |
| UART | 3 |
| SPI | 2 |
| I2C | 2 |
| CAN | 1 |
| USB | 1 |
| Контроллеры прямого доступа к памяти | 7 |
| АЦП | 2 АЦП, 10 каналов, время преобразования 1 мкс |
| Часы реального времени | есть |
| Аппаратный модуль расчета CRC | есть |
| Напряжение питания микроконтроллера | 2 - 3.6 В |
| Напряжение питания платы | 5 В |
| Ток потребления | до 50 мА |
| Температура | - 40 - 85°С |
| Характеристики аккумуляторной батареи | |
| Напряжение питания | 12 В |
| Емкость | 9800 мАч |
| Интерфейс | Т-образный штекер |
| Габариты | 98.6 х 62 х 29 мм |
| Вес | 0.36 кг |
| Общие характеристики | |
| Питание | DC 12 В, 5 А |
| Материал корпуса | алюминиевый сплав |
| Время автономной работы | при небольшой нагрузки (скорость 0.45 м/с) - 5.5 ч, при нагрузки 1 кг (скорость 0.45 м/с) - 4 часа |
| Габариты | 270 х 270 х 160 мм |
| Вес нетто | 2,54 кг |
| Вес брутто | 3.028 кг |
Комплектация:
- контроллер STM32F407VET6 - 1 шт
- аккумулятор – 1 шт
- двигатель MG513 - 2 шт
- боковая панель - 2 шт
- гусеничное шасси - 2 шт
- колесный модуль - 2 шт
- шатун - 8 шт
- шасси - 1 шт
- разъем L-типа - 6 шт
- разъем L-типа - 6 шт
- колесный модуль - 10 шт
- отвертка - 1 шт
- соединительные детали – 1 комплект
-
МатериалПластик,Электронные детали
-
Вес3 кг
-
Вид оборудования/Тип товараРобототехническая платформа
-
Габаритные размеры270 х 270 х 160 мм
-
Гарантия3 месяца
-
Стоимость доставкиСтоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
Обратите внимание на срок доставки, если:
1 день - товар находится в Чите
12 дней и более - товар под заказ
Споcобы получения:
Самовывоз (Бесплатно)
- Чита, ул. Столярова 40
Доставка курьером по Чите
- Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Зависит от веса заказа и района доставки
Отправкой с вокзала маршрутным такси
- Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Водителю оплачиваете при получении самостоятельно
Отправим ТК по Забайкальскому краю и по России
- Стоимость рассчитывает в ручную при запросе или после оформлении заказа
Детским садам, школам, ИП и Юридическим лицам:
- На часть товаров доставка рассчитывается отдельно и не включена в стоимость товаров.
- По Чите доставим за свой счет.
- По области отправим заказ ТК или наемной машиной. Стоимость рассчитывается отдельно.
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи
