При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Гусеничный робот WHEELTEC оснащенный независимой подвеской и амортизацией

Показать описание полностьюСкрыть описание

Технические характеристики:

Характеристики манипулятора WHEELTEC
Плата управления	STM32
Управляющий контроллер	STM32F407VET6
Максимальная скорость	1 м/с
Грузоподъемность	4 кг
Приводная конструкция	двухколесный гусеничный механизм (с независимой подвеской и амортизацией)
Колеса	гусеничное шасси из алюминиевого сплава
Двигатель	MG513
Энкодер	фотоэлектрический
Способ управления	мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN и т.д
Функциональные возможности	движение в различных направлениях, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения
Характеристики мотора MG513
Номинальное напряжение	12 В
Номинальная мощность	4.32 Вт
Номинальный ток	360 мА
Номинальный крутящий момент	~ 0,1 Н*м
Пусковой момент	~ 1 Н*м
Ток среза	2.8 А
Передаточное число двигателя	1:30
Диаметр выходного вала	6 мм
Скорость до замедления	11000 об/мин
Скорость после замедления	366 ± 10 об/мин
Характеристики датчика угла поворота (энкодера)
Тип	фотоэлектрический
Разрешение	500*30 (измерено на выходном валу редуктора)
Напряжение	3.3 - 5 В
Тип интерфейса	XH2.54
Характеристики контроллера STM32
Микроконтроллер	STM32F103C8T6, ядро ARM Cotrex M3
Максимальная частота	72 МГц
Разрядность	32 бита
Объем памяти программ (FLASH)	64/128 кБайт
Объем памяти, RAM	20 кБайт
Выводы	37
Таймеры общего назначения	3
Расширенный таймер с ШИМ управления двигателем	1
Системный таймер	1
Сторожевые таймеры	2
UART	3
SPI	2
I2C	2
CAN	1
USB	1
Контроллеры прямого доступа к памяти	7
АЦП	2 АЦП, 10 каналов, время преобразования 1 мкс
Часы реального времени	есть
Аппаратный модуль расчета CRC	есть
Напряжение питания микроконтроллера	2 - 3.6 В
Напряжение питания платы	5 В
Ток потребления	до 50 мА
Температура	- 40 - 85°С
Характеристики аккумуляторной батареи
Напряжение питания	12 В
Емкость	9800 мАч
Интерфейс	Т-образный штекер
Габариты	98.6 х 62 х 29 мм
Вес	0.36 кг
Общие характеристики
Питание	DC 12 В, 5 А
Материал корпуса	алюминиевый сплав
Время автономной работы	при небольшой нагрузки (скорость 0.45 м/с) - 5.5 ч, при нагрузки 1 кг (скорость 0.45 м/с) - 4 часа
Габариты	270 х 270 х 160 мм
Вес нетто	2,54 кг
Вес брутто	3.028 кг

Комплектация:

контроллер STM32F407VET6 - 1 шт
аккумулятор – 1 шт
двигатель MG513 - 2 шт
боковая панель - 2 шт
гусеничное шасси - 2 шт
колесный модуль - 2 шт
шатун - 8 шт
шасси - 1 шт
разъем L-типа - 6 шт
разъем L-типа - 6 шт
колесный модуль - 10 шт
отвертка - 1 шт
соединительные детали – 1 комплект

Материал

Пластик,Электронные детали
Вес

3 кг
Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа
Габаритные размеры

270 х 270 х 160 мм
Гарантия

3 месяца
Стоимость доставки

Стоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.

Обратите внимание на срок доставки, если:

1 день - товар находится в Чите

12 дней и более - товар под заказ

Споcобы получения:

Самовывоз (Бесплатно)

Чита, ул. Ленина 102

Доставка курьером по Чите

Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Зависит от веса заказа и района доставки

Отправкой с вокзала маршрутным такси

Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
Водителю оплачиваете при получении самостоятельно

Отправим ТК по Забайкальскому краю и по России

Стоимость рассчитывает в ручную при запросе или после оформлении заказа

Детским садам, школам, ИП и Юридическим лицам:

На часть товаров доставка рассчитывается отдельно и не включена в стоимость товаров.
По Чите доставим за свой счет.
По области отправим заказ ТК или наемной машиной. Стоимость рассчитывается отдельно.

Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи

Похожие товары

Лаборатория по изучению аналоговой и цифровой электроники, микропроцессоров, программирования электронных устройств Нау-Ра ✅