При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Робот-манипулятор с камерой WHEELTEC moveit

Показать описание полностьюСкрыть описание

Технические характеристики:

Характеристики манипулятора
Среда разработки	Ubuntu18.04
Грузоподъёмность	200 - 300 г
Сервопривод	HWZ020
Микроконтроллер	STM32F103VET6
Степень свободы (DOF)	6 степеней свободы
Управление	мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN
Функциональные возможности	отслеживание цвета, отслеживание лица, распознавание жестов, сортировка товара
Характеристики Raspberry Pi 4B
SoC	Broadcom BCM2711
Быстродействие	200 GFLOPs
Процессор	ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор	Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц
Оперативная память	4 ГБ
Bluetooth	v5.0 с BLE
Порты для периферии	USB2.0 x 2, USB3.0 x 2
Цифровой аудио/видеовыход	2 x micro-HDMI версии 2.0
Максимальное выходное разрешение	2160p (60 Гц)
Максимальное разрешение в режиме двух мониторов	2160p (30 Гц)
Аналоговый аудио/видеовыход	4-контактный мини-джек 3.5 мм
Порт для камеры	Camera Serial Interface (MIPI CSI)
Порт для экрана	Display Serial Interface (MIPI DSI)
Карта памяти	microSD, макс размер 32 ГБ
Порты ввода-вывода GPIO	40
Цифровой аудио/видеовыход	2×micro-HDMI версии 2.0
WiFi	802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц)
Проводная сеть	Ethernet 1 Гбит/с
PoE	есть (с использованием PoE HAT)
Рабочая температура	0 ~ 50°C
Питание	Type-C (5 В, 3 А)
Габариты	85 x 56 x 17 мм
Характеристики сервопривода HWZ020
Максимальный угол	180°
Напряжение	4.8 - 7.4 В
Крутящий момент	15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В)
Скорость реакции	0.14 с / 60°
Тип сервопривода	цифровой
Механизм	металлический редуктор
Рабочая "мертвая зона"	3 мкс
Вес	59.6 г
Характеристики камеры
Разрешение	1080p
Датчик	COMS
Фокусировка	автоматическая
Интерфейс	USB 2.0
Микрофон	есть
Длина USB кабеля	130 см
Поддержка ОС	XP, VISTA, WIN7, WIN8, WIN10, Ubuntu
Вес	65 г
Характеристики адаптера питания XSX-1205000
Входное напряжение	100 - 240 В, 50/60 Гц
Входной ток	5 А
Выходное напряжение	12 В
Точность напряжения	± 5% (без нагрузки)
Полярность	внутренняя(+), внешняя (-)
Интерфейс	четырехконтактный
Общие характеристики
Корпус	алюминиевый сплав
Габариты	275 x 160 x 484 мм
Вес нетто	1,6 кг
Вес брутто	3,35 кг

Комплектация:

Корпус робота

сервопривод HWZ020 – 6 шт
гибкий механический коготь - 1 шт
крепление сервопривода - 6 шт
RGB камера 1080P – 1 шт
PTZ подвес - 1 шт
опорная платформа - 1 шт
крепления - 1 набор

Комплектующие контроллера

Bluetooth модуль - 1 шт
OLED дисплей - 1 шт
кабель для загрузки данных - 1 шт
адаптер питания - 1 шт

ROS

Raspberry Pi 4B (4GB) – 1 шт
беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
карта памяти 32 ГБ - 1 шт
устройство для чтения карт - 1 шт
радиатор - 1 шт
комплект проводов - 1 шт

Материал

Пластик,Электронные детали
Вес

1,6 кг
Вид оборудования/Тип товара

Робот-манипулятор
Габаритные размеры

275 x 160 x 484 мм
Гарантия

3 месяца
Контроллер

Raspberry Pi
Производитель

WHEELTEC
Стоимость доставки

Стоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
Страна производства

Китай

Обратите внимание на срок доставки, если:

1 день - товар находится в Чите

12 дней и более - товар под заказ

Споcобы получения:

Самовывоз (Бесплатно)

Чита, ул. Ленина 102

Доставка курьером по Чите

Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Зависит от веса заказа и района доставки

Отправкой с вокзала маршрутным такси

Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
Водителю оплачиваете при получении самостоятельно

Отправим ТК по Забайкальскому краю и по России

Стоимость рассчитывает в ручную при запросе или после оформлении заказа

Детским садам, школам, ИП и Юридическим лицам:

На часть товаров доставка рассчитывается отдельно и не включена в стоимость товаров.
По Чите доставим за свой счет.
По области отправим заказ ТК или наемной машиной. Стоимость рассчитывается отдельно.

Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи

Похожие товары

Гироскоп для конструкторов Роботрек ✅