Робот-манипулятор с камерой WHEELTEC moveit
Робот-манипулятор с камерой WHEELTEC moveit
Стоимость доставки:
Стоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
Количество:
Доступно
48 438
руб.
Доступно (
1
)При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Робот-манипулятор с камерой WHEELTEC moveit
Технические характеристики:
| Характеристики манипулятора | |
| Среда разработки | Ubuntu18.04 |
| Грузоподъёмность | 200 - 300 г |
| Сервопривод | HWZ020 |
| Микроконтроллер | STM32F103VET6 |
| Степень свободы (DOF) | 6 степеней свободы |
| Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
| Функциональные возможности | отслеживание цвета, отслеживание лица, распознавание жестов, сортировка товара |
| Характеристики Raspberry Pi 4B | |
| SoC | Broadcom BCM2711 |
| Быстродействие | 200 GFLOPs |
| Процессор | ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра) |
| Графический процессор | Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц |
| Оперативная память | 4 ГБ |
| Bluetooth | v5.0 с BLE |
| Порты для периферии | USB2.0 x 2, USB3.0 x 2 |
| Цифровой аудио/видеовыход | 2 x micro-HDMI версии 2.0 |
| Максимальное выходное разрешение | 2160p (60 Гц) |
| Максимальное разрешение в режиме двух мониторов | 2160p (30 Гц) |
| Аналоговый аудио/видеовыход | 4-контактный мини-джек 3.5 мм |
| Порт для камеры | Camera Serial Interface (MIPI CSI) |
| Порт для экрана | Display Serial Interface (MIPI DSI) |
| Карта памяти | microSD, макс размер 32 ГБ |
| Порты ввода-вывода GPIO | 40 |
| Цифровой аудио/видеовыход | 2×micro-HDMI версии 2.0 |
| WiFi | 802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц) |
| Проводная сеть | Ethernet 1 Гбит/с |
| PoE | есть (с использованием PoE HAT) |
| Рабочая температура | 0 ~ 50°C |
| Питание | Type-C (5 В, 3 А) |
| Габариты | 85 x 56 x 17 мм |
| Характеристики сервопривода HWZ020 | |
| Максимальный угол | 180° |
| Напряжение | 4.8 - 7.4 В |
| Крутящий момент | 15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В) |
| Скорость реакции | 0.14 с / 60° |
| Тип сервопривода | цифровой |
| Механизм | металлический редуктор |
| Рабочая "мертвая зона" | 3 мкс |
| Вес | 59.6 г |
| Характеристики камеры | |
| Разрешение | 1080p |
| Датчик | COMS |
| Фокусировка | автоматическая |
| Интерфейс | USB 2.0 |
| Микрофон | есть |
| Длина USB кабеля | 130 см |
| Поддержка ОС | XP, VISTA, WIN7, WIN8, WIN10, Ubuntu |
| Вес | 65 г |
| Характеристики адаптера питания XSX-1205000 | |
| Входное напряжение | 100 - 240 В, 50/60 Гц |
| Входной ток | 5 А |
| Выходное напряжение | 12 В |
|
Точность напряжения
|
± 5% (без нагрузки)
|
| Полярность | внутренняя(+), внешняя (-) |
| Интерфейс | четырехконтактный |
| Общие характеристики | |
| Корпус | алюминиевый сплав |
| Габариты | 275 x 160 x 484 мм |
| Вес нетто | 1,6 кг |
| Вес брутто | 3,35 кг |
Комплектация:
Корпус робота
- сервопривод HWZ020 – 6 шт
- гибкий механический коготь - 1 шт
- крепление сервопривода - 6 шт
- RGB камера 1080P – 1 шт
- PTZ подвес - 1 шт
- опорная платформа - 1 шт
- крепления - 1 набор
Комплектующие контроллера
- Bluetooth модуль - 1 шт
- OLED дисплей - 1 шт
- кабель для загрузки данных - 1 шт
- адаптер питания - 1 шт
ROS
- Raspberry Pi 4B (4GB) – 1 шт
- беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
- карта памяти 32 ГБ - 1 шт
- устройство для чтения карт - 1 шт
- радиатор - 1 шт
- комплект проводов - 1 шт
-
МатериалПластик,Электронные детали
-
Вес1,6 кг
-
Вид оборудования/Тип товараРобот-манипулятор
-
Габаритные размеры275 x 160 x 484 мм
-
Гарантия3 месяца
-
КонтроллерRaspberry Pi
-
ПроизводительWHEELTEC
-
Стоимость доставкиСтоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
-
Страна производстваКитай
Обратите внимание на срок доставки, если:
1 день - товар находится в Чите
12 дней и более - товар под заказ
Споcобы получения:
Самовывоз (Бесплатно)
- Чита, ул. Столярова 40
Доставка курьером по Чите
- Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Зависит от веса заказа и района доставки
Отправкой с вокзала маршрутным такси
- Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Водителю оплачиваете при получении самостоятельно
Отправим ТК по Забайкальскому краю и по России
- Стоимость рассчитывает в ручную при запросе или после оформлении заказа
Детским садам, школам, ИП и Юридическим лицам:
- На часть товаров доставка рассчитывается отдельно и не включена в стоимость товаров.
- По Чите доставим за свой счет.
- По области отправим заказ ТК или наемной машиной. Стоимость рассчитывается отдельно.
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи
