Робот-манипулятор на шасси MeArm
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Образовательная роботизированная платформа-робот на шасси MeArm с рукой-манипулятором, Bluetooth управление. На базе контроллера UNO R3, совместимого со средой Arduino. Cреда разработки Arduino IDE.
Конструктор робот-манипулятор на шасси MeArm
Занимательный комплект для юных поклонников робототехники. Конструктор позволяет уже сейчас сделать свои первые шаги в электронике и робототехнике. Работа с набором поможет на практике применить школьные знания, полученные на уроках физики и информатики.
Конструктор дает возможность в простой и наглядной форме овладеть основами механики, робототехники, конструирования и программирования. С ним ребёнок сможет собрать робота-манипулятора на шасси и запрограммировать его поведение. Также на его основе можно проводить различные конкурсы и соревнования.
Набор включает в своем составе:
- комплект пластиковых деталей для сборки механического манипулятора,
- сервомотор,
- крепежные элементы,
- колеса,
- стяжки,
- батарейный отсек,
- зарядное устройство и блок управления с контроллером, совместимым с Arduino
Мобильную платформу можно запрограммировать для самостоятельной езды по определенному маршруту, а также можно управлять роботом-манипулятором дистанционно благодаря наличию Bluetooth адаптера. В качестве рабочего органа манипулятора применяется роботизированная клешня, которая способна легко захватывать различные небольшие предметы.
Робот-манипулятор на шасси MeArm станет превосходной базой для проведения уроков, внеклассных занятий и организации кружка робототехники.
Технические характеристики:
Характеристики робота MeArm | |
Управление | управление автомобилем через среду программирования Arduino, посредством Bluetooth |
Программирование | среда разработки Arduino IDE |
Управление двигателем | драйвер моторов L293D |
Передаточное число двигателя | 1:48 |
Стабилизатор напряжения | 7805 |
Степень свободы (DOF) | 4 |
Функциональные возможности | возможность перемещения, захват и перемещение различных небольших предметов |
Характеристики контроллера UNO R3 | |
Микроконтроллер | ATmega328 |
Рабочее напряжение | 5 В |
Входное напряжение (рекомендуемое) | 7-12 В |
Входное напряжение (предельное) | 6-20 В |
Цифровые входы/выходы | 14 (6 из которых могут использоваться как выходы ШИМ) |
Аналоговые входы | 6 |
Постоянный ток через вход/выход | 40 мА |
Постоянный ток для вывода 3.3 В | 50 мА |
Флеш-память | 32 Кб (ATmega328) из которых 0.5 Кб используются для загрузчика |
ОЗУ | 2 Кб (ATmega328) |
EEPROM | 1 Кб (ATmega328) |
Тактовая частота | 16 МГц |
Характеристики сервопривода SG90 | |
Напряжение питания | 3.5 - 6 В |
Скорость без нагрузки | 0.12 с/60° (4.8 В), 0.10 с/60° (6 В) |
Вращающий момент при заторможенном роторе | 1.5 кг/см (4.8 В) 1.7 кг/см (6 В) |
Рабочая "мертвая зона" | 5 мкс |
Рабочая температура | - 30 ∼ + 60°С |
Вес | 9 г |
Характеристики Bluetooth модуля ZS-040 | |
Входное напряжение | DC 3.6 ~ 6 В |
Максимальное напряжение | 7 В |
Потребление тока | около 50 мА |
Дальность действия | до 10 м |
Стандарт | Bluetooth 2.0 + EDR |
Связь | UART (RX, TX) |
Защита | от обратной полярности |
Контакты | EN - включение/выключение модуля, VCC - питание +5В, GND - земля, TXD, RXD - UART интерфейс для общения с контроллером, STATE - индикатор состояния, KEY - нога для входа в режим AT-команд |
Материал | FR4 |
Диапазон рабочих температур | -20 +70 °С |
Габариты | 37 х 15 х 3 мм |
Общие характеристики | |
Питание | две литий-ионных батареи 3.7 В |
Время работы от заряженного аккумулятора | ∼ 30 мин |
Габариты | 250 x 250 x 150 мм |
Вес | 1,3 кг |
Комплектация:
- плата UNO R3 (Arduino-совместимый контроллер) – 1 шт
- USB кабель – 1 шт
- сервопривод Tower Pro MG90S – 4 шт
- motor shield – 1 шт
- платформа машинки – 1 шт
- крепежный набор – 1 шт
- соединительные провода 3P (папа-мама) 20 см – 1 шт
- адаптер для батареек – 1 шт
- крепеж мотора – 8 шт
- набор деталей из акрила для сборки механического манипулятора – 1 шт
- колесо – 4 шт
- мотор – 4 шт
- вольтметр – 1 шт
- литий-ионный аккумулятор 18650 – 2 шт
- Bluetooth модуль ZS-040 – 1 шт
- зарядное устройство – 1 шт
- отвертка – 1 шт
- хомут – 5 шт
-
МатериалПластик,Электронные детали
-
Вес1,3 кг
-
Вид оборудования/Тип товараРобот-манипулятор,Робототехническая платформа
-
Габаритные размеры250 x 250 x 150 мм
-
Гарантия3 месяца
-
КонтроллерArduino-совместимый
-
Стоимость доставкиСтоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
1 день - товар находится в Чите
12 дней и более - товар под заказ
Самовывоз (Бесплатно)
- Чита, ул. Столярова 40
Доставка курьером по Чите
- Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Зависит от веса заказа и района доставки
Отправкой с вокзала маршрутным такси
- Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Водителю оплачиваете при получении самостоятельно
Отправим ТК по Забайкальскому краю и по России
- Стоимость рассчитывает в ручную при запросе или после оформлении заказа
Детским садам, школам, ИП и Юридическим лицам:
- На часть товаров доставка рассчитывается отдельно и не включена в стоимость товаров.
- По Чите доставим за свой счет.
- По области отправим заказ ТК или наемной машиной. Стоимость рассчитывается отдельно.