При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Комплект для сборки робота Yahboom Transbot SE ROS Robot Car (с контроллером Raspberry Pi 4B)

Показать описание полностьюСкрыть описание

Технические характеристики:

Контроллер	Raspberry Pi 4B
Операционная система	Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic
Языки программирования	Python, C
Удаленный доступ	мобильное приложение, приложение на ПК
Беспроводной модуль	Wi-Fi (LAN / AP)
Защита	от перезаряда, перегрузки по току, короткого замыкания
Функции	распознавание цвета распознавание лица считывание QR-кода считывание и движение по линиям распознавание объектов машинное обучение управление жестами перенос объектов автопилот
Характеристики Raspberry Pi 4B
SoC	Broadcom BCM2711
Процессор	ARM Cortex-A72 1,5 ГГц 64-разрядный (4 ядра)
Графический процессор	VideoCore VI 500 МГц
Вычислительная мощность	0,2 TFLOPS
Оперативная память	4 Гб
Хранилище	64 Гб TF-карта
Мощность	6,7 Вт
Характеристики роботизированной руки (главный блок)
Максимальный угол наклона	90°
Напряжение	4,8 В - 6 В
Крутящий момент	8 кгс/см, 6 В
Скорость реакции	0,2 с / 60°, 6 В
Сервопривод	YB-SO6
Материал	пластиковые зубья
Вес	52 ± 2 г
Мертвая зона	5 мкс
Подъемный вес	5 кгс / см
Характеристики роботизированной руки (блоки основания)
Максимальный угол наклона	300° ± 15°
Напряжение	6 В - 7,4 В
Крутящий момент	15 кгс / см, 7,4 В
Скорость реакции	0,3 с / 60°, 7,4 В
Сервопривод	YB-SD15M
Механизм	металлическая шестерня
Вес	50 ± 2 г
Мертвая зона	5 мкс
Характеристики HD камеры
Формат изображения	YUV / MJPG
Разрешение	2 МП (1080)
Разрешение съемки	320 x 240 / 640 x 480 / 1280 x 720 / 1920 x 1080
Частота кадров	30 - 120 кадров / сек
Объектив	2,8 мм
Поле зрения	80° - 120°
Интерфейс	USB 2.0
Рабочий ток	< 200 мА
Рабочее напряжение	5 В
Температура хранения	-20°С - 60°С
Рабочая температура	0°С - 65°С
Характеристики сервопривода камеры
Рабочее напряжение	4,8 В - 6 В
Скорость реакции	0,13 с / 60°, 4,8 В
Ток остановки	700 мА, 4,8 В
Ток холостого хода	150 мА, 4,8 В
Максимальный угол наклона	180° ± 1°
Крутящий момент	1,3 кгс/см, 4,8 В
Диапазон длительности импульса	500 - 2500 мкс, что соответствует 0° - 180°
Механизм	металлические зубья
Мертвая зона	3 мкс
Длина кабеля	245 ± 5 мм
Вес	13,5 ± 0,5 г
Характеристики двигателя-редуктора с кодирующим устройством
Тип кодировщика	кодировщик Холла
Номинальное напряжение	12 В
Номинальная мощность	4 Вт
Ток остановки	4 А
Номинальный ток	0,3 А
Тип двигателя	магнит со щеткой
Крутящий момент остановки	8,3 кгс/см
Номинальный крутящий момент	6,5 кгс/см
Выходной вал	D-образный эксцентриковый вал диаметром 6 мм
Тип интерфейса	PH 2.0
Коэффициент уменьшения	1:56
Скорость после замедления	205±10 об/мин
Характеристики литиевого аккумулятора
Ёмкость	4400 мАч
Вес	300 г
Зарядное устройство	12,6 В, 2 А
Номинальный ток разряда	8,8 А
Максимальный ток разряда	10 А
Защита	от перегрузки по току, перезаряда, короткого замыкания
Общие характеристики
Питание	Литиевый аккумулятор 12,6 В 4400 мАч 2C
Интерфейс питания	DC 4,0 x 1,7
Рабочее время	2 ч
Материал	алюминиевый сплав с анодированным покрытием
Габариты робота	250,5 x 226,4 x 220 мм
Габариты роботизированной руки (развёрнутой)	250 x 49 x 55 мм
Габариты камеры	67 x 53 x 78 мм
Габариты аккумулятора	65 x 55 x 37 мм
Вес	~ 2,1 кг

Комплектация:

Raspberry Pi 4B – 1 шт
кулер RGB HAT – 1 шт
кард-ридер – 1 шт
TF-карта – 1 шт
комплект запасных частей – 1 шт
рамка Transbot SE – 1 шт
верхняя пластина Transbot SE – 1 шт
ведущее колесо – 4 шт
опорное колесо – 16 шт
ведущий вал – 2 шт
опорное колонна – 8 шт
ведущее колесо – 2 шт
гусеница Transbot SE – 2 шт
роботизированная рука 3DOF – 1 шт
PTZ камера 2DOF – 1 шт
плата расширения – 1 шт
двигатель 520 с кодировщиком – 2 шт
кабельная стяжка – 2 шт
кабели – 3 шт
акриловая доска для аккумулятора – 1 шт
отвертка – 1 шт
аккумулятор – 1 шт
зарядное устройство для аккумулятора – 1 шт
комплект запасных частей – 7 шт
экран OLED, акриловая защитная плата, кабель – 1 шт
руководство по эксплуатации – 1 шт
муфта Transbot SE – 2 шт
кабель для камеры L-образный (300 мм) – 1 шт
липучка – 2 шт

Материал

Пластик,Электронные детали
Вес

2,1 кг
Вид оборудования/Тип товара

Робототехническая платформа
Габаритные размеры

250,5 x 226,4 x 220 мм
Гарантия

3 месяца
Контроллер

Raspberry Pi
Производитель

Yahboom
Стоимость доставки

Стоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
Страна производства

Китай
Язык программирования

C,Python

Обратите внимание на срок доставки, если:

1 день - товар находится в Чите

12 дней и более - товар под заказ

Споcобы получения:

Самовывоз (Бесплатно)

Чита, ул. Ленина 102

Доставка курьером по Чите

Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Зависит от веса заказа и района доставки

Отправкой с вокзала маршрутным такси

Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
Водителю оплачиваете при получении самостоятельно

Отправим ТК по Забайкальскому краю и по России

Стоимость рассчитывает в ручную при запросе или после оформлении заказа

Детским садам, школам, ИП и Юридическим лицам:

На часть товаров доставка рассчитывается отдельно и не включена в стоимость товаров.
По Чите доставим за свой счет.
По области отправим заказ ТК или наемной машиной. Стоимость рассчитывается отдельно.

Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи

Похожие товары

Конструктор для создания электронных устройств Hobots L ✅