Робот для образования Turtlebot 2 ✅

Turtlebot 2 это комплект с персональным роботом по доступной цене с открытым ПО. С помощью Turtlebot 2 Вы сможете создать робота, который будет водить Вас по Вашему дому, видеть в 3D и будет иметь достаточную мощность для создания интересных устройств. Turtlebot 2 позволит Вам приобщиться к творчеству и обеспечению процветающего сообщества, работающего с операционной системой для роботов ROS. Благодаря данному сообществу существуют тысячи усовершенствованных ПО для роботов, которые Вы можете использовать с ROS. Вы можете подключаться к библиотекам компьютерного зрения, таким как OpenCV, находить драйверы к широкому ряду аппаратных расширений и тестовых алгоритмов для перспективных исследований.

TurtleBot 2 представляет собой следующее поколение роботов с открытым исходным кодом комплекта разработчика TurtleBot, созданных, начиная с колес, как платформа для разработки Вашего следующего роботехнического проекта. Данный комплект включает в себя все необходимое для того, чтобы начать создавать устройства на колесах.

Функциональные требования:

• Максимальная скорость передвижения 70 см/с
• Максимальная частота вращения: 180 град/с (gyro performance ВРАЩАТЕЛЬНАЯ СПОСОБНОСТЬ? снизится, если > 110 град/с)
• Номинальная нагрузка: 5 кг (твердая поверхность), 4 кг (ковровое покрытие)
• Преодоление порогов: поднимается на высоту 12 мм и ниже
• Преодоление высоты коврового покрытия: поднимается на высоту коврового покрытия 12 мм или ниже
• Предполагаемое время работы: 3 (батарея маленькой емкости)/7 часов (батарея большой емкости)
• Предполагаемое время зарядки: 1,5 (батарея маленькой емкости)/ 2,6 часов (батарея большой емкости)
• Docking прикрепление/стыковка?: в пределах площади 2м х 5м перед док-станцией

Стандарты технического обеспечения:

• Связь с ПК: USB или через RX/TX pins на параллельном порте
• Обнаружение перегрузки мотора: отключает подачу электроэнергии при обнаружении тока высокого напряжения (> 3 A)
• Одометрия: 52 ticks/enc rev, 2578,33 ticks/wheel rev, 11,7 ticks/mm
• Gyro: заводская калибровка, 1 ось (110 град/с)
• Ограничители: левый, центральный, правый
• Сенсоры барьера: левый, центральный, правый
• Сенсор падения/опускания колеса: левый, правый
• Разъемы питания: 5В/1А, 12В/1,5А, 12В/5А
• Epansion pins: 3,3В/1А, 5В/1А, 4х analog in, 4x digital in, 4 x digital out
• Аудио: несколько программируемых сочетаний сигналов
• Программируемые светодиодные индикаторы: 2х двухцветных светодиодных индикатора · Светодиодные индикаторы состояния: 1х двухцветный СИД [зеленый-высокий заряд, оранжевый-низкий заряд, зеленый и мигающий- заряжается]
• Кнопки: 3х сенсорные кнопки
• Батарея: Литиево-ионная, 14,8В, 2200 м/Ач (4S1P – небольшой емкости), 4400м/Ач (4S2P- большой емкости)
• Обновляемые программы ПЗУ: через USB
• Частота сенсорных данных: 50 Гц
• Адаптер для подзарядки: вход: 100-240В AC, 50/60 Гц, 1,5А макс.; выход: 19В DC, 3,16A
• Netbook recharging connector (работает только когда робот подзаряжается): 19В/2,1А DC
• Docking ИК приемник: левый, центральный, правый

Требования к программному обеспечению:

• С++ драйверы для Linux и Windows
• Ключ/узел ROS
• Gazebo симуляция

Комплектация

• Мобильная платформа Kobuki
• Литиево-ионная батарея 2200 м/Ач
• Адаптер 19 В
• USB кабель
• Кабель электропитания

Механические детали:

• Привинчиваемые пластины
• Крепежные детали M4
• Базовый набор стоек
• Комплект соединителя
• Дополнительная литиево-ионная батарея 4400 м/Ач
• Док/зарядная станция