Робот-автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Четырехколесный робот с маятниковой подвеской WHEELTEC Ackerman ROS способен проходить в неровной, бугристой местности. Грузоподъемность до 16 кг. Аккумуляторная батарея 6100 мАч.
Конструктор WHEELTEC Ackerman ROS
WHEELTEC Ackerman ROS — это четырёхколёсный робот для выполнения сложных задач. Благодаря внедорожной конструкции и техническим характеристикам, он подходит как для учебных, так и для исследовательских целей. Робот выделяется своей способностью к точному управлению и адаптации к различным условиям эксплуатации.
Идеальное решение для задач робототехники
Роботизированный внедорожник оборудован продуманной системой управления, которая делает его выбором для тех, кто ищет функциональное решение. Его прочный и лёгкий корпус из алюминиевого сплава гарантирует длительный срок службы и устойчивость к воздействиям.
Особенности модели:
- Робот оборудован производительным контроллером Jetson Nano, гарантирующим точное и быстрое выполнение команд. Управление через ROS (Robot Operating System) даёт гибкость в настройке и интеграции.
- Корпус изготовлен из алюминиевого сплава — материала, который сочетает лёгкость и прочность. Это гарантирует долговечность и устойчивость к механическим повреждениям.
- Предусмотрен слот для карты памяти microSD объёмом до 64 Гб, на которую сохраняют данные или записывают программы.
- Оборудован производительными двигателями, которые гарантируют плавное движение и хорошую проходимость на различных поверхностях.
- Поддерживает установку дополнительных сенсоров и модулей, что делает его универсальным инструментом для разнообразных проектов.
Робот-внедорожник WHEELTEC Ackerman ROS — это решение как для образовательных целей, так и для профессиональных исследовательских проектов. С WHEELTEC Ackerman ROS вы получаете надёжного помощника для выполнения самых сложных задач.
Технические характеристики:
| Придаточное число двигателя | 1:27 |
| Максимальная скорость | 1,3 м/с |
| Грузоподъёмность | 16 кг |
| Радиус поворота | 0,77 м |
| Колёса | 125 мм |
| Сервопривод | S20F |
| Мотор | MD36N, 35 Вт |
| Энкодер | 500-строчный |
| Лидар | N10P |
| Камера глубины | есть |
| Механизм подвески | коаксиальная маятниковая подвеска,подходит для неровной поверхности |
| Управление | мобильное приложение, CAN |
| Особенности | движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения |
| Технические характеристики Jetson Nano | |
| Процессор | Arm A57 с тактовой частотой 1,43 ГГц, 4 ядра |
| Видеокарта | Maxwell, 128 ядер |
| Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25,6 Гбит/с |
| Слот для карт памяти microSD | да, 64 Гб |
| Кодирование видео | 4К с частотой 30 Гц H. 264/H. 265 |
| Декодирование видео | 4К с частотой 60 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц H.264/H.265 |
| Камера | 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
| Подключение | Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
| Поддерживаемые интерфейсы | USB 3.0, HDMI 2.0, DP 1.2, eDP 1.2, MIPI DSI, GPIO |
| Номинальная мощность | 5 Вт / 10 Вт, два режима |
| Вход питания | 5 В |
| Характеристики мотора MD36 | |
| Номинальное напряжение | 24 В |
| Скорость холостого хода | 325 ± 30 об/мин |
| Номинальная скорость | 230 ± 20 об/мин |
| Крутящий момент | 13,5 кг*см |
| Ток холостого хода | 0,3 А |
| Номинальный ток | 2,3 А |
| Ток остановки | 7 А |
| Характеристики лидара N10P | |
| Тип | фотоэлектрический энкодер |
| Разрешение | 0,8 - 0,4 ° |
| Интенсивность окружающего света | 60 кЛюкс |
| Тип интерфейса | последовательный порт |
| Сканирование | на 360° |
| Расстояние сканирования | 25 метров |
| Частота измерения | регулируемая, 6 - 12 Гц |
| Частота дискретизации | 5400 Гц |
| Принцип работы | TOF |
| Характеристики сервопривода S20F | |
| Максимальный угол | 180° |
| Напряжение | 4,8 - 7,4 В |
| Крутящий момент | 20 кг/см (6,5 В) |
| Скорость реакции | 0,14 с / 60° |
| Тип сервопривода | цифровой |
| Механизм | металлический редуктор |
| Рабочая "мертвая зона" | 3 мкс |
| Вес | 59,6 г |
| Характеристики батареи питания | |
| Напряжение питания | 22,4 В |
| Напряжение отключения | 16,5 В |
| Напряжение полной мощности | 25,55 В |
| Емкость | 6100 мАч |
| Производительность разряда | непрерывный разряд 15 А |
| Зарядный ток | 3 А |
| Габариты | 124 х 71 х 42 мм |
| Интерфейс | гнездо 3,5 x 1,35 мм (зарядка) гнездо XT60U-F (разрядка) |
| Вес | 0,66 кг |
| Общие характеристики | |
| Корпус | алюминиевый сплав |
| Питание | аккумуляторная батарея 24 В, 6100 мАч зарядное устройство 25,55 В / 3 А |
| Время автономной работы | около 9,5 часов (без нагрузки), 8,5 часов (с нагрузкой 20 %) |
| Габариты | 445 x 360 x 206 мм |
| Вес | 9,26 кг |
Комплектация:
- плата Jetson Nano – 1 шт
- аккумулятор – 1 шт
- лидар – 1 шт
- камера глубины и механизм регулировки наклона – 1 комплект
- металлический радиатор - 1 шт
- колеса 125 мм – 4 шт
- провода – 1 комплект
- сервопривод - 1 шт
- мотор - 2 шт
- крепление мотора - 2 шт
- рама шасси - 1 комплект
- энкодер - 2 шт
- маятниковая подвеска - 1 комплект
- линейная направляющая - 1 шт
- рулевая тяга - 3 шт
-
МатериалПластик,Электронные детали
-
Вес9,26 кг
-
Вид оборудования/Тип товараРобототехническая платформа
-
Габаритные размеры445 x 360 x 206 мм
-
Гарантия6 месяцев
-
ПроизводительWHEELTEC
-
Стоимость доставкиСтоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
-
Страна производстваКитай
1 день - товар находится в Чите
12 дней и более - товар под заказ
Самовывоз (Бесплатно)
- Чита, ул. Столярова 40
Доставка курьером по Чите
- Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Зависит от веса заказа и района доставки
Отправкой с вокзала маршрутным такси
- Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Водителю оплачиваете при получении самостоятельно
Отправим ТК по Забайкальскому краю и по России
- Стоимость рассчитывает в ручную при запросе или после оформлении заказа
Детским садам, школам, ИП и Юридическим лицам:
- На часть товаров доставка рассчитывается отдельно и не включена в стоимость товаров.
- По Чите доставим за свой счет.
- По области отправим заказ ТК или наемной машиной. Стоимость рассчитывается отдельно.
