Robobuilder 5720T

В состав набора Robobuilder 5720Т входит 16 приводных модулей, датчики и Bluetooth-модуль. Пошаговая инструкция дает возможность сборки трех основных моделей: человекоподобного робота, робота-динозавра и робота-собаки.

Используя элементы из нескольких наборов, можно сконструировать любые модели роботов, которые вы только сможете придумать, например, робота-паука с шестью лапами.

Сборка робота

Надежные соединительные механизмы обеспечат легкость сборки базовых моделей, а также дадут возможность сборки любого, придуманного вами, робота. Система запатентованных механизмов гарантирует точность и прочность конструкции и дает роботу возможность выполнять любые запрограммированные вами движения.

Основные элементы Robobuilder 5720Т

1. Главный контрольный блок управления робота собран на базе Atmega128 с микропроцессором RBC-NYN.
2. Сервоприводы, которые являются одними из главных элементов робота, наделены прозрачным корпусом и двухцветными светодиодами. Благодаря этому вы имеете возможность наблюдать за работой механизма во время движения робота, оценить целостность конструкции, провести диагностику работоспособности модели и скоординировать движения с определенным цветом светодиодов. Каждый сервомотор оснащен PID – контроллером, что гарантирует высокую точность движений.
3. Датчик расстояния. В зависимости от запрограммированной линии поведения, робот будет обходить препятствия либо реагировать на движущиеся предметы.

Трехмерный датчик ускорения. Позволяет роботу фиксировать препятствия, а также самостоятельно вставать на ноги после падения.

Датчик звука. Вы можете запрограммировать различные реакции робота на громкие звуки и голосовые команды.

1. Модуль Bluetooth. Обеспечивает управление Robobuilder 5720Т с помощью планшета, смартфона и других устройств. Для этого необходимо будет скачать и установить бесплатные приложения. Вы можете программировать робота на различные действия, движения или линии поведения с помощью Bluetooth-модуля, используя программу Microsoft Robotics Development Studio, либо серийный контрольный протокол и .Net библиотеки.
2. Пульт управления. Вы можете использовать стандартный ИК-пульт управления роботом, который входит в комплект.

Программирование

После сборки всех элементов набора 5720TЮ, вы получите робота, способного воспроизвести набор базовых движений. Далее можно начать программировать движения или линии поведения, то есть реакции робота на внешние действия.

Программируйте движения робота с помощью конструктора движений на основе системы «catch-and-play».

Используйте Microsoft Robotics Development Studio, в которой с помощью визуального языка программирования вы сможете создать более сложные линии поведения. Робот сможет реагировать на звуковые команды, выполнять заданные траектории движения и различные действия.

Далее Вы сможете освоить библиотеки .Net. Серийные протоколы Robobuilder позволяют программировать ваши модели практически на любом языке программирования Ruby, Python, PHP и т. д. Также можно использовать среду программирования WinARV от производителя, которая, по заявлению разработчика, очень проста в освоении. Во всех этих программах вы найдете множество готовых примеров и полноценных алгоритмов для программирования.

Комплектация

1. 1 микропроцессор RBC-NYN
2. 12 приводных модулей wCK-1108:

PID-контроллер движений,

крутящий момент: 8 kgf.cm,

1 A/D порт + 2 DIO порта для расширения (светодиоды),

Основной вращательный элемент изготовлен из металла для придания дополнительной прочности

1. 4 приводных модуля wCK-1111:

PID-контроллер движений

Крутящий момент: 11 kgf.cm

1 A/D порт + 2 DIO порта для расширения (светодиоды)

Основной вращательный элемент и два дополнительных изготовлены из металла для придания дополнительной прочности

1. 1 инфракрасный детектор дистанции (внутри головы робота)
2. 1 датчик ускорения
3. 1 датчик звука (внутри микропроцессора)
4. 1 пульт инфракрасного беспроводного управления
5. 1 Bluetooth-модуль для беспроводного сообщения с роботом

1. 11 различных составных частей туловища робота (7 видов)
2. 39 пластмассовых креплений
3. 1 набор гаек и болтов
4. 20 кабелей модуля wCK
5. 1 кабель электропитания 220V
6. руководство пользователя
7. 1 диск установки
8. RS-232 кабель для соединения с компьютером