Программируемый модуль SENSE Autonomous

Модуль SENSE Autonomous содержит в себе:

• Программируемый контроллер управления исполнительными устройствами и датчиками (встроенными и внешними). Программирование контроллера осуществляется в режиме проводного подключения модуля через порт USB к ПК, а также в режиме дистанционного управления с любого компьютерного устройства, поддерживающего связь по протоколу Wi-Fi, посредством модуля WiFi - 203;
• Адаптер для подключения аккумуляторной батареи;
• Флэш-память для загрузки программ;
• Пять ИК-датчиков расстояния до объекта (препятствия), расположенных: в передней части модуля (1 шт) и на боковых поверхностях модуля слева и справа (по 2 шт).
• Датчик линии, на нижней поверхности модуля, позволяющий распознавать чёрные/белые линии и оттенки серого на контрастном фоне поверхности.
• Электропривод шасси на базе 2-х двигателей постоянного тока;
• Ведущие колеса шасси (2 шт);
• Опорное колесо в виде шарика.

Модуль имеет 4 разъема USB: 3 разъема на верхней поверхности модуля для беспроводного подключения совместимых устройств из состава комплекта, одного разъема на боковой поверхности для подключения к ПК. На верхней поверхности модуля имеется кнопка включения (запуска программы) в ручном режиме.

Модуль обеспечивает следующие функциональные возможности:

• Перемещение в автономном режиме вдоль линии, расположенной на контрастном фоне поверхности;
• Распознавать препятствия на пути движения;
• Перемещение вдоль стены (огибание препятствия), в том числе по лабиринту в автономном режиме;
• Перемещение в режиме ручного управления с мобильного компьютерного устройства (ноутбук, планшет, смартфон);
• Использование совместимых датчиков из линейки модульной системы экспериментов PROLog для обеспечения управляющего воздействия на модуль при выполнении различных программ.