Образовательный набор по механике, мехатронике и робототехнике

Набор предназначен для проведения учебных занятий по электронике и схемотехнике с целью изучения наиболее распространенной элементной базы, применяемой для инженерно-технического творчества учащихся и разработки учебных моделей роботов. Набор позволяет учащимся на практике освоить основные технологии проектирования робототехнических комплексов на примере учебных моделей роботов, а также изучить основные технические решения в области кибернетических и встраиваемых систем.

В состав комплекта входит набор конструктивных элементов для сборки макета манипуляционного робота, комплект металлических конструктивных элементов для сборки макета мобильного робота. В состав комплекта входит набор электронных компонентов для изучения основ электроники и схемотехники, а также комплект приводов и датчиков различного типа для разработки робототехнических комплексов.

Cостав комплекта:

• Конструктивные элементы из металла и пластика – 700 шт.
• Контроллер моторов – 1 шт.
• Моторы с энкодером – 3 шт.
• Мотор-редукторы – 2 шт.
• Сервопривод большой – 8 шт.
• Сервопривод малый – 2 шт.
• Инфракрасный датчик – 3 шт.
• Ультразвуковой датчик – 3 шт.
• Датчик температуры – 1 шт.
• Датчик освещенности – 1 шт.
• Датчик линии – 2 шт.
• Набор электронных компонентов (резисторы, конденсаторы, светодиоды различного номинала)
• Комплект проводов для беспаечного прототипирования
• Плата беспаечного прототипирования
• Аккумулятор и зарядное устройство

В состав комплекта входит программируемый контроллер, программируемый в среде Arduino IDE. Программируемый контроллер обладает портами для подключения цифровых и аналоговых устройств, интерфейсами TTL, UART, I2C и модуля беспроводной связи Bluetooth и WiFi.

Контроллер моторов совместим с программируемым контроллером и управляется посредствoм интерфейса I2C. Контроллер моторов имеет: разъем RJ12, 4-х разъема для подключения моторов постоянного тока и 4 разъема для подключения сервомоторов, разъем питания тип Tamiya.

В состав комплекта входит модуль технического зрения, представляющий собой вычислительное устройство со встроенным микропроцессором (кол-во ядер - 4шт, частота ядра 1.5 ГГц, объем ОЗУ - 8 Гб, объем внешней памяти - 64 Гб, с возможностью увеличения до 256 Гб), внешней камерой (максимальное разрешение видеопотока, передаваемого по интерфейсу CSI - 3280х2464 ед.) и оптической системой. Модуль технического зрения обладает совместимостью с различными программируемыми контроллерами с помощью интерфейсов - TTL, UART, I2C, SPI, Ethernet. Модуль технического зрения имеет встроенное программное обеспечение на основе операционной системы Linux, позволяющее осуществлять настройку системы машинного обучения параметров нейронных сетей для обнаружения объектов, определения их параметров и дальнейшей идентификации.

Комплект обеспечивает возможность изучения основ разработки программных и аппаратных комплексов инженерных систем, решений в сфере "Интернет вещей", а также решений в области робототехники, искусственного интеллекта и машинного обучения.