Образовательный набор для изучения мобильных робототехнических систем с возможностью машинного обучения "Мастер ИН". Продвинутый уровень

“Колеса Илона” (всенаправленного движения) позволяют обеспечить проходимость по любым поверхностям и возможность маневрирования какой угодно сложности.

Манипулятор позволит взаимодействие с разными объектами. А камера и Raspberry Pi 4B 4GB даст неограниченное поле для возможностей применения благодаря нейронным сетям.

Управление системой производится с помощью Raspberry Pi 4B 4GB - микрокомпьютеру, чьи возможности ограничиваются лишь вашим воображением. Основной язык программирования - Python, один из самых передовых языков программирования на сегодняшний день.

Возможности набора:

• Объектно-ориентированный подход в программировании;
• Качественное исполнение деталей для сборки;
• Возможность программировать с компьютера, ноутбука, телефона;
• Возможность углубленно изучать машинное зрение и машинное обучение;
• Колёса всенаправленного движения позволяют обеспечить проходимость по неровным поверхностям и возможность маневрирования;
• Манипулятор позволяет взаимодействовать с разными объектами
• Возможно программирование на Python, JavaScript, JQuery, Java, C, C ++, Perl и Erlang;
• Движение по линии;
• Распознавание объектов;
• Распознавание цветов;
• Сопоставление цветов;
• Можно управлять дистанционно, используя свой гаджет (смартфон, планшет).

Комплектация:

Робот поставляется уже в собранном виде и включает в себя:

Контроллер Raspberry Pi 4B 4GB.

Плата расширения Raspberry Pi для дополнительных подключений к контроллеру.

Ультразвуковой датчик с подсветкой - служит как дополнительное зрение робота, для широкой настройки.

Сервопривод LFD-01M, современный распространенный сервопривод, для движения. Весит 14 грамм, использует питание 4.8-6 Вольт. И имеет угол поворота 0-180 градусов.

Сервопривод LD-1501MG, современный распространенный сервопривод, для нагрузок. Весит 14 грамм, использует питание 6-8.4 Вольт. И имеет угол поворота 0-240 градусов.

Колеса всенаправленного движения - для маневрирования в любых направлениях.

Камера, имеет разрешение 640х480, используется для компьютерного зрения. Имеет угол обзора в 120 градусов.

5-ти осевой манипулятор - используется для перемещения объектов.

Зарядное устройство для литиевых аккумуляторов напряжением в 11.1 вольт.

Кабель USB - USB micro для подключения к контроллеру и загрузки программ.

Набор запасных частей для замены утерянного/изношенного оборудования.

Отвертка для съема, либо для замены модулей.

Работа с набором включает в себя несколько этапов:

Исследовательский уровень: учащиеся познакомятся со сложной кинематикой, основами тригонометрии, физическими основами работы датчиков, изучат основы текстовых языков программирования, и научатся использовать существующие программы для изучения работы робота, изучения программ движения и других встроенных паттернов. Видоизменять программы движения и паттернов, создавать свои программы для OpenCV.

Продвинутый уровень: учащиеся могут изучить алгоритмы поиска пути: A*, Dijkstra, RRT, PRM, Развитие навыков планирования движения: локальное и глобальное планирование, планирование траекторий. Распознавания графических маркеров, распознавание массивов линий и элементов дорожных знаков и разметки. Это позволит создавать собственные паттерны(скрипты) поведения робота, сложные схемы работы робота с распознаванием объектов, обучением и манипулирования окружающими объектами.

Проектный уровень: учащиеся могут создавать собственные научные проекты на базе данного набора, используя возможности контроллера по добавлению и программированию дополнительных модулей.