Набор для изучения систем управления робототехническими комплексами и андроидными роботами "Сережа" на Arduino

Набор позволяет на конкретном примере разобрать принцип управления человекоподобным роботом подобным тому, который применяется в реальных практических работах. Позволяет понять и ознакомиться с принципами его движений, передвижения и взаимодействия с объектами. 

Используя данный набор учащиеся смогут понять и научиться как можно управлять сложносоставными техническими системами, принципы работы роботов-манипуляторов, используемых на производстве. Также они получат необходимые инженерные навыки для управления робототехническими системами, робототехническими комплексами и контроллерами для управления роботами.

Особенности набора:

• Программирование через непосредственное управление моторами
• Программирование в среде Arduino
• Распознавание цветов
• Мощные сервоприводы
• Возможность изучить 14 различных команд с открытым исходным кодом
• Алгоритм восстанавливающий исходное положение при падении робота
• Объектно-ориентированный подход в программировании
• Качественное исполнение деталей для сборки
• Возможность программировать с компьютера, ноутбука, или управлять роботом при помощи пульта дистанционного управления
• Возможность подключать дополнительные модули и датчики
• Подача сигнала при низком напряжении
• 2 степени свободы на каждую руку
• 4 степени свободы на каждую ногу

Уровни обучения:  

Исследовательский уровень - знакомство с управлением многокомпонентными системами в текстовых языках программирования, изучение работы моторов и сервоприводов, ориентирование в пространстве, перемещаться в автоматическом режиме. Видоизменение программ для корректировки использования под конкретные задачи.

Продвинутый уровень - знакомство с кинематикой, основы тригонометрии, углубленное изучение текстовых языков программирования, изучение физических основ работы датчиков. Создание сложносоставных программ для решения поставленных задач.

Комлпектация

Робот находится уже в собранном состоянии и включает в себя:

Arduino подобный контроллер STM32F103RBT6, с частотой процессора 72 МГц, 7 DMA каналов, 9 портов подключения, CRC проверка. Контроллер программируется через Arduino IDE, использующую современный C-подобный язык.

LX-824HV сервоприводы, современный распространенный сервопривод. Вес 57 грамм, использует питание 9 - 12.6 Вольт. И имеет угол поворота 0 - 240 градусов. Используется в конечностях робота, для надежного и быстрого перемещения.

LFD-01M сервопривод, современный распространенный сервопривод. Вес 14 грамм, использует питание 4.8-6 Вольт. Имеет угол поворота 0 - 180 градусов. Используется для вращения головы робота.

Ультразвуковой датчик расстояния с RGB подсветкой, использует питание в 5 Вольт. Измеряет расстояние от 2 до 400 см. Помогает андроиду распознавать препятствия и избегать их. Также позволяет распознавать объекты, с которыми можно будет взаимодействовать.

Акселерометр - гироскоп MPU6050 используется для распознавания угла наклона робота по трем осям координат. Для расчета используются кватернионы.

ИК-ресивер - позволять принимать сигнал инфракрасного спектра на расстоянии 15-18 метров.

ИК-передатчик - позволяет посылать сигнал инфракрасного спектра на расстояние 8 метров.

Модуль отображения напряжения - 8-сегментный светодиод, который контролирует остаточное напряжение питательного элемента андроида, для контроля его заряда.

Дополнительно в комплект входят:

Зарядное устройство для литиевых аккумуляторов напряжением в 11.1 Вольт.

Кабель USB - USB mini для подключения к контроллеру и загрузки программ.

Кабель USB - USB micro для подключения к контроллеру и загрузки программ.

Пульт дистанционного управления роботом - пульт с ИК-ресивером и приемником для дистанционного управления роботом.

Набор запасных частей для замены утерянного/изношенного оборудования.

Отвертка для съема модулей, либо для замены или добавления модулей.

Состав набора