Модуль технического зрения TrackingCam

Для работы с модулем не требуются фундаментальные знания в области обработки изображений, т.к. настройка и обучение модуля на поиск и сопровождение требуемого обьекта выполняется автоматически. Процесс обучения модуля производится с помощью специального графического интерфейса, в котором пользователь выделяет и размечает по признакам анализируемые элементы.

После настройки модуля встроенный микроконтроллер автоматически выполняет все требуемые операции по анализу видеоизображения, выдавая пользователю данные о положении обнаруженного объекта и его параметры. В процессе работы модуль технического зрения полностью автономен и не нагружает вычислениями основной контроллер робота.

Наличие в модуле порта Dynamixel позволяет объединять несколько камер в последовательную сеть, тем самым расширяя область зрения робота и увеличивая количество решаемых им задач. Модуль технического зрения TrackingCam разработан и произведен в России.

Технические характеристики:

• Страна-изготовитель: Россия;
• Матрица: Omni Vision 7725, 1/4";
• Разрешение матрицы: 640х480 px;
• Число кадров в секунду: 30 fps;
• Процессор: STM32f407 - arm Cortex M4 168 MHz;
• ОЗУ: 168 Кбайт;
• Обьем флеш-памяти: 512 Кбайт;
• Тип оптики: Стандартная на держатель М12;
• Углы обзора обьективов по горизионтали: От 45 до 75 градусов (в зависимости от используемого объектива);
• Углы обзора обьективов по вертикали: до 47 градусов (в зависимости от используемого объектива);
• Потребляемая мощность: 170 мА;
• Питание: 5 - 12В;
• Поддержка интерфейсов: I2c, UART, SPI;
• Аппаратные порты: I2c, UART, SPI, USB, Dynamixel;
• Поддерживаемые аппаратно уровни напряжения: 3.3В, 5В;
• Цветовая палитра: 65 536 ступеней;
• Количество трекируемых одинаковых цветовых областей: до 255;
• Количество трекируемых различных цветовых областей: до 10;
• Возможность детектирования комплексных обьектов: присутствует, до 3х составляющих объекта;
• Параметры настройки области распознавания: экспозиция, баланс белого, rgb-составляющие, площадь распознанной области, округлость области, положение одной области относительно других;
• Поддержка синхронизации нескольких камер между собой: присутствует, аппаратная;
• Точность синхронизации: ± 1мс;
• Поддержка стрима видеопотока на ПК: присутствует, 640х480@30fps;
• Поддерживаемые ОС: Win, Linux;
• Габариты (ШхВхГ): 38 мм х 38 мм х 32 мм.

Инструкции

• Учебное пособие «Техническое зрение роботов с использованием TrackingCam»
• Инструкция по установке приложения TrackingCam
• Инструкция по эксплуатации модуля TrackingCam совместно с контроллером LEGO EV3
• Учебное пособие «Обнаружение и перемещение цветных объектов при помощи TrackingCam и LEGO EV3»