Мобильный робототехнический комплекс

Мобильный робототехнический комплекс представляет собой комплект на основе шасси мобильного робота и навесного оборудования различного типа:

• информационные системы (мультимедийное оборудование);
• сенсорные системы (лазерные сканирующие дальномеры, системы технического зрения, датчики различного типа);
• подъемно-транспортные механизмы (захватные устройства, подъемные платформы и т.п.);
• манипуляционные системы (манипуляционные РТК углового и плоско-параллельного типа).

Мобильный робототехнический комплекс представляет собой универсальное шасси мобильного робота, применяемое для разработки мобильных робототехнических комплексов для выполнения транспортно-логистических задач внутри помещений (предприятие, цех, офис, огороженная территория и т.п.).

В состав мобильного робототехнического комплекса входит:

• Привод ведущих колес на основе двигателя BLDC, редуктора и энкодера – 2 шт
• Контроллер BLDC привода – 2 шт

Контроллер привода применяется для управления параметрами вращения выходного вала привода ведущих колес, контроля параметров обратной связи (скорость вращения, число оборотов, нагрузка), а также реализации программируемых алгоритмов управления.

• Бортовой компьютер на основе платформы Intel NUC – 1 шт

Бортовой компьютер предназначен для реализации пользовательского интерфейса и предназначен для запуска пользовательского программного обеспечения, а также реализации различных мультимедийных функций.

• Робототехнический контроллер – 1 шт

Робототехнический контроллер предназначен для реализации основных алгоритмов управления движением мобильного робота. Робототехнический контроллер содержит интегрированное программное обеспечение для управления движением мобильного робота в заданной рабочей зоне.

Робототехнический контроллер обеспечивает: построение виртуального двухмерного или трехмерного плана окружающего пространства в автоматическом или ручном режиме; сохранение и редактирование пользователем плана окружающего пространства; обнаружение положения робота и окружающих объектов; планирование маршрутов между целевыми точками, заданными пользователем на плане; управление движением робота по заданному пользователем или расчетному маршруту; расчет маневров при движении робота по маршруту.

Программное обеспечение обладает пользовательским инструментарием, обеспечивающим: возможность задания целевых точек и последовательности целевых точек для движения по сформированному плану; возможность задания зон с программируемым идентификатором; возможность построения, редактирования и передачи плана окружающего пространства; возможность сбора, редактирования и передачи дальнометрической информации в текущем положении робота; возможность описания пользователем вариантов кинематических схем шасси мобильного робота и принципов управления их движением.

• Периферийный контроллер – 1 шт

Периферийный контроллер предназначен для управления устройствами и механизмами, входящими в состав мобильного робота.

• Система технического зрения – 1 шт

Система технического зрения предназначена для автоматического распознавания заранее заданных графических изображений и маркеров, расположенных в рабочей зоне.

• Лазерный сканирующий дальномер – 1 шт

Тип и количество лазерных сканирующих дальномеров определяется в зависимости от требований к мобильному роботу.  

• Система контроля питания – 1 шт

Мобильный робототехнический комплекс может применяться для профессиональных и образовательных задач. В составе мобильного робототехнического комплекса, применяются комплектующие и элементная база профессионального назначения, но система управления мобильного робота адаптирована для эксплуатации персоналом или учащимися, не обладающими фундаментальными знаниями в области робототехники. Благодаря этому мобильный робототехнический комплекс может применяться в образовательном процессе в качестве универсальной платформы для обучения ключевым компетенция в областях – мобильная робототехника, сервисная робототехника, интеграция автоматизированных РТК, эксплуатация и ремонт сервисных роботов, транспортно-логистические системы и т.п.