Мобильная робототехническая платформа для исследовательских целей

Использование мобильной робототехнической платформы позволяет изучить все аспекты управления мобильными роботами, а также обеспечивает возможность эксплуатации в учебных и исследовательских целях при реализации практико-ориентированных проектов.

Мобильная робототехническая платформа обладает широкими функциональными возможностями по модернизации. Конструкция платформы может быть легко модифицирована в инженерной лаборатории или ЦМИТ путем добавления конструктивных элементов, полученных путем прототипирования. Управляющий аппаратный комплекс мобильной робототехнической платформы обладает модульной архитектурой и может быть оснащен дополнительной электроникой, сенсорными устройствами, управляющими или мультимедийными устройствами.

В состав мобильной робототехнической платформы входит комплект конструкторской документации, позволяющей разрабатывать и изготавливать различные корпусные элементы для сборки робота сервисного назначения. Возможность создать полноценного робота на базе платформы учебного типа, оснащенной профессиональным оборудованием, позволяет учащимся перейти от процесса учебного инженерно-технического творчества к профессиональной деятельности в области проектирования изделий с потенциалом коммерческого применения.

Состав мобильной робототехнической платформы:

• Шасси с кинематической схемой дифференциального типа – 1 шт.
• Привод ведущих колес с редуктором и энкодером (в составе шасси) – 2 шт.
• Контроллер управления приводами шасси – 1 шт.
• Система бортового питания – 1 шт.
• Аккумуляторная батарея – 1 шт.
• Навигационный программно-аппаратный комплекс – 1 шт.
• Лазерный сканирующий дальномер – 1 шт.
• Web-камера – 1 шт.
• Комплект конструкторской документации – 1 шт.