Механическая рука WHEELTEC SR650 (6 степеней свободы) на базе STM32
Механическая рука WHEELTEC SR650 (6 степеней свободы) на базе STM32
Стоимость доставки:
Стоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
Количество:
Доступно
40 309
руб.
Доступно (
1
)При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Механическая рука WHEELTEC SR650 (6 степеней свободы) на базе STM32
Технические характеристики:
| Характеристики манипулятора | |
| Количество степеней свободы | 6 |
| Контроллер | STM32F103RCT6 |
| Управление | джойстик |
| Функциональные возможности | возможность захвата и перемещения небольших предметов с помощью руки-манипулятора |
| Характеристики контроллера STM32 | |
| Контроллер STM32 | STM32F103RCT6 |
| Микроконтроллер | 72 МГц |
| Разрядность | 32 |
| Объем памяти, FLASH | 256 кБ |
| Объем памяти, RAM | 48 кБ |
| Внутренний АЦП | 12 бит |
| Внутренний ЦАП | 12 бит |
| Таймер | 11 |
| Интерфейс | CAN x 1, i2C x 2, SPI x 3, USB x 1, USART x 5 |
| Количество входов/выходов | 51 |
| Напряжение питания | 2 - 3.6 В |
| Температура | - 40 - 85°С |
| Характеристики сервопривода 3119 | |
| Модель | 3119 |
| Максимальный угол | 180° |
| Напряжение | 4.8 - 7.4 В |
| Крутящий момент | 15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В) |
| Скорость реакции | 0.14 с / 60° |
| Тип сервопривода | цифровой |
| Механизм | металлический редуктор |
| Рабочая "мертвая зона" | 3 мкс |
| Вес | 59.6 г |
| Характеристики сервопривода 996 | |
| Модель | 996 |
| Максимальный угол | 180° |
| Напряжение | 4.8 - 6 В |
| Крутящий момент | 11 кг*см (6 В) |
| Скорость реакции | 0.14 с/60° (6 В без нагрузки), 0.17 с/60° (4.8 В без нагрузки) |
| Тип сервопривода | аналоговый |
| Механизм | металлический редуктор |
| Рабочая "мертвая зона" | 5 мкс |
| Вес | 55.6 г |
| Характеристики аккумуляторной батареи | |
| Напряжение | 7.4 В |
| Ёмкость | 1900 мАч |
| Производительность аккумулятора | 5C, непрерывный разряд |
| Интерфейс | Т-образный разъем, XHR зарядный штекер |
| Размер | 94.5 х 28.5 х 13.2 мм |
| Вес | 76 г |
| Характеристики зарядного устройства | |
| Интерфейс | XHR зарядный штекер |
| Длина | 64.5 см |
| Индикация | во время зарядки аккумулятора лампочка с зеленым светом светодиода мигает, лампочка с зеленым светом светодиода зажигается, когда батарея заряжена до конца |
| Вес | 18.5 г |
| Общие характеристики | |
| Материал | алюминиевый сплав |
| Вес брутто | 2,842 кг |
Комплектация:
- OLED дисплей 0.96" - 1 шт
- контроллер STM32 - 1 шт
- плата расширения питания - 1 шт
- джойстик - 1 шт
- сервопривод 3119 - 4 шт
- сервопривод 996 - 2 шт
- зарядное устройство - 1 шт
- соединительные провода - 1 комплект
- механический коготь - 1 шт
- металлическая пластина - 6 шт
- карданный подшипник - 1 шт
- чашечный подшипник - 3 шт
- кронштейн L - 1 шт
- кронштейн U - 3 шт
- многофункциональный кронштейн - 4 шт
- настольное U-образное крепление - 1 шт
- соединительная пластина основания кардана - 1 шт
- фиксирующая пластина подвеса сервопривода - 1 шт
- наружная крепежная пластина - 2 шт
- внутренняя крепежная пластина - 2 шт
- винты - 1 набор
-
МатериалПластик,Электронные детали
-
Вес2,8 кг
-
Вид оборудования/Тип товараРобот-манипулятор
-
Гарантия3 месяца
-
ПроизводительWHEELTEC
-
Стоимость доставкиСтоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
-
Страна производстваКитай
Обратите внимание на срок доставки, если:
1 день - товар находится в Чите
12 дней и более - товар под заказ
Споcобы получения:
Самовывоз (Бесплатно)
- Чита, ул. Столярова 40
Доставка курьером по Чите
- Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Зависит от веса заказа и района доставки
Отправкой с вокзала маршрутным такси
- Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Водителю оплачиваете при получении самостоятельно
Отправим ТК по Забайкальскому краю и по России
- Стоимость рассчитывает в ручную при запросе или после оформлении заказа
Детским садам, школам, ИП и Юридическим лицам:
- На часть товаров доставка рассчитывается отдельно и не включена в стоимость товаров.
- По Чите доставим за свой счет.
- По области отправим заказ ТК или наемной машиной. Стоимость рассчитывается отдельно.
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи
