При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.

Механическая рука WHEELTEC SR650 (6 степеней свободы) на базе STM32

Показать описание полностьюСкрыть описание

Технические характеристики:

Характеристики манипулятора
Количество степеней свободы	6
Контроллер	STM32F103RCT6
Управление	джойстик
Функциональные возможности	возможность захвата и перемещения небольших предметов с помощью руки-манипулятора
Характеристики контроллера STM32
Контроллер STM32	STM32F103RCT6
Микроконтроллер	72 МГц
Разрядность	32
Объем памяти, FLASH	256 кБ
Объем памяти, RAM	48 кБ
Внутренний АЦП	12 бит
Внутренний ЦАП	12 бит
Таймер	11
Интерфейс	CAN x 1, i2C x 2, SPI x 3, USB x 1, USART x 5
Количество входов/выходов	51
Напряжение питания	2 - 3.6 В
Температура	- 40 - 85°С
Характеристики сервопривода 3119
Модель	3119
Максимальный угол	180°
Напряжение	4.8 - 7.4 В
Крутящий момент	15.3 кг*см (5 В), 20 кг/см (6.5 В)
Скорость реакции	0.14 с / 60°
Тип сервопривода	цифровой
Механизм	металлический редуктор
Рабочая "мертвая зона"	3 мкс
Вес	59.6 г
Характеристики сервопривода 996
Модель	996
Максимальный угол	180°
Напряжение	4.8 - 6 В
Крутящий момент	11 кг*см (6 В)
Скорость реакции	0.14 с/60° (6 В без нагрузки), 0.17 с/60° (4.8 В без нагрузки)
Тип сервопривода	аналоговый
Механизм	металлический редуктор
Рабочая "мертвая зона"	5 мкс
Вес	55.6 г
Характеристики аккумуляторной батареи
Напряжение	7.4 В
Ёмкость	1900 мАч
Производительность аккумулятора	5C, непрерывный разряд
Интерфейс	Т-образный разъем, XHR зарядный штекер
Размер	94.5 х 28.5 х 13.2 мм
Вес	76 г
Характеристики зарядного устройства
Интерфейс	XHR зарядный штекер
Длина	64.5 см
Индикация	во время зарядки аккумулятора лампочка с зеленым светом светодиода мигает, лампочка с зеленым светом светодиода зажигается, когда батарея заряжена до конца
Вес	18.5 г
Общие характеристики
Материал	алюминиевый сплав
Вес брутто	2,842 кг

Комплектация:

OLED дисплей 0.96" - 1 шт
контроллер STM32 - 1 шт
плата расширения питания - 1 шт
джойстик - 1 шт
сервопривод 3119 - 4 шт
сервопривод 996 - 2 шт
зарядное устройство - 1 шт
соединительные провода - 1 комплект
механический коготь - 1 шт
металлическая пластина - 6 шт
карданный подшипник - 1 шт
чашечный подшипник - 3 шт
кронштейн L - 1 шт
кронштейн U - 3 шт
многофункциональный кронштейн - 4 шт
настольное U-образное крепление - 1 шт
соединительная пластина основания кардана - 1 шт
фиксирующая пластина подвеса сервопривода - 1 шт
наружная крепежная пластина - 2 шт
внутренняя крепежная пластина - 2 шт
винты - 1 набор

Материал

Пластик,Электронные детали
Вес

2,8 кг
Вид оборудования/Тип товара

Робот-манипулятор
Гарантия

3 месяца
Производитель

WHEELTEC
Стоимость доставки

Стоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
Страна производства

Китай

Обратите внимание на срок доставки, если:

1 день - товар находится в Чите

12 дней и более - товар под заказ

Споcобы получения:

Самовывоз (Бесплатно)

Чита, ул. Ленина 102

Доставка курьером по Чите

Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Зависит от веса заказа и района доставки

Отправкой с вокзала маршрутным такси

Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
Водителю оплачиваете при получении самостоятельно

Отправим ТК по Забайкальскому краю и по России

Стоимость рассчитывает в ручную при запросе или после оформлении заказа

Детским садам, школам, ИП и Юридическим лицам:

На часть товаров доставка рассчитывается отдельно и не включена в стоимость товаров.
По Чите доставим за свой счет.
По области отправим заказ ТК или наемной машиной. Стоимость рассчитывается отдельно.

Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи

Похожие товары

Роботизированный манипулятор c камерой WHEELTEC moveit