Контроллер Arduino MKR Zero

В чём фишка

Микроконтроллер работает на частоте 48 МГц. Благодаря своей 32-битной архитектуре большинство операций над целыми числами выполняется всего за один такт.

Arduino MKR Zero справляется с ресурсоёмкими математическими вычислениями, обрабатывает аналоговые сигналы с высокой точность и при этом воспроизводит музыку через встроенный ЦАП.

Для истинных аудиофилов на плате распаян интерфейс «I²S» для передачи и приёма цифрового звука.

Плата производится в Италии компанией Arduino.

Порты и периферия

Внимание! Платформа выполнена на архитектуре ARM Cortex M0+, значит родное напряжение Arduino MKR Zero – 3,3 В. Выходы для логической единицы выдают 3,3 вольта и рассчитаны принимать не более того. Большее напряжение повредит микроконтроллер. Будьте внимательны при подключении периферии. Убедитесь, что она корректно работает в диапазоне до 3,3 В.

С двух сторон платы распаяны колодки 2×14 выводов, из них 22 пина ввода-вывода общего назначения:

• 7 могут быть аналоговыми входами с разрешением до 12 бит;
• 12 – выдавать 10-битный ШИМ-сигнал;
• 1 – выдавать аналоговый сигнал (ЦАП) с разрешением 10 бит.

Используйте ЦАП для аналогового аудиовыхода. Для этого не забудьте установить библиотеку AudioZero.

Обработку звука можно делегировать внешнему преобразователю. Для этого предназначен интрерфейс «I²S» и специальные библиотеки. Например для воспроизведения музыки придётся установить сразу две – I²S для работы с интерфейсом и Arduino Sound для передачи аудиопотока.

На плате доступны аппаратные интерфейсы SPI, TWI/I²C, UART/Serial и I²S.

Питание

Подключить питание можно через:

• порт Micro-USB
• пин VIN
• внешний разъём для аккумуляторной батареи

Все цепи питания проходят через линейный регулятор напряжения и приводятся к 3,3 В.

Безопасность

Arduino MKR Zero снабжена предохранителем, защищающим USB-порты компьютера от перенапряжения и коротких замыканий. Хотя большинство компьютеров обладают собственными средствами защиты, предохранитель даёт дополнительную уверенность. Он разрывает соединение, если на USB-порт подаётся более 500 мА, и восстанавливает его после нормализации ситуации.

Характеристики

• Микроконтроллер: ATSAMD21G18
• Ядро: 32-битный ARM Cortex M0+
• Тактовая частота: 48 МГц
• Объём Flash-памяти: 256 КБ (8 КБ занимает загрузчик)
• Объём SRAM-памяти: 32 КБ
• Портов ввода-вывода всего: 22
• Портов с АЦП: 7
• Разрядность АЦП: 8/10/12 бит (по умолчанию 10 бит)
• Портов, подключённых к ЦАП: 1
• Разрядность ЦАП: 10 бит
• Портов с ШИМ: 12
• Разрядность ШИМ: 10 бит, по умолчанию 8 бит
• Аппаратных интерфейсов SPI: 1
• Аппаратных интерфейсов I²C / TWI: 1
• Аппаратных интерфейсов UART / Serial: 1
• Номинальное рабочее напряжение: 3,3 В
• Максимальный выходной ток пина 3V3: 600 мA
• Максимальный ток с пина или на пин: 7 мА
• Допустимое входное напряжение от внешнего источника: 5 В
• Габариты: 62×25 мм