Колесная платформа шасси WHEELTEC (high edition) на STM32
Колесная платформа шасси WHEELTEC (high edition) на STM32
Стоимость доставки:
Стоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
Количество:
Доступно
41 780
руб.
Доступно (
1
)При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Четырёхколёсный робот WHEELTEC (high edition) на STM32F103RCT6 контроллере, батарея 3500 мАч, наличие акселерометра MPU6050, интерфейс I2C (до 400 кГц).
Технические характеристики:
| Характеристики WHEELTEC | |
| Мощность двигателя | 7 Вт |
| Передаточное число двигателя | 1:30 |
| Контроллер | STM32F103RCT6 |
| Рулевой механизм | металлический редуктор |
| Крутящий момент | 20 кг/см (6.5 В) |
| Управление | Bluetooth, беспроводной джойстик PS2 |
| Режим патрулирования | линейная ПЗС-матрица, электромагнитная (совместима с генератором сигналов NXP) |
| Акселерометр | MPU6050 |
| Характеристики контроллера STM32 | |
| Контроллер STM32 | STM32F103RCT6 |
| Микроконтроллер | 72 МГц |
| Разрядность | 32 |
| Объем памяти, FLASH | 256 кБ |
| Объем памяти, RAM | 48 кБ |
| Внутренний АЦП | 12 бит |
| Внутренний ЦАП | 12 бит |
| Таймер | 11 |
| Интерфейс | CAN x 1, i2C x 2, SPI x 3, USB x 1, USART x 5 |
| Количество входов/выходов | 51 |
| Напряжение питания | 2 - 3.6 В |
| Температура | - 40 - 85°С |
| Характеристики акселерометра MPU6050 | |
| Напряжение питания | 3.5 - 6 В |
| Потребляемый ток | 500 мкА |
| Ток в режиме пониженного потребления | 10 мкА при 1,25 Гц, 20 мкА при 5 Гц, 60 мкА при 20 Гц, 110 мкА при 40 Гц |
| Диапазон | ± 2, 4, 8, 16g |
| Разрядность АЦП | 16 |
| Интерфейс | I2C (до 400 кГц) |
| Характеристики мотора MG513 | |
| Номинальное напряжение | 12 В |
| Номинальная мощность | 7 Вт |
| Номинальный ток | 540 мА |
| Номинальный крутящий момент | 1.5 кг*см |
| Пусковой момент | ~ 1 Н*м |
| Ток среза | 5.4 А |
| Передаточное число двигателя | 1:30 |
| Диаметр выходного вала | 6 мм |
| Скорость до замедления | 11000 об/мин |
| Скорость после замедления | 366 ± 10 об/мин |
| Характеристики датчика угла поворота (энкодера) | |
| Тип | инкрементный датчик Холла (магнитный) фазы AB |
| Разрешение | 390 (измерено на выходном валу редуктора) |
| Напряжение | 5 В |
| Тип интерфейса | XH2.54 |
| Общие характеристики | |
| Материал | алюминиевый сплав |
| Питание | аккумуляторная батарея, 3500 мАч |
| Размер платформы | 211 х 191 х 65 мм |
| Вес | 1.1 кг |
Комплектация:
- рулевой механизм с шасси – 1 шт
- контроллер STM32 – 1 шт
- USB кабель – 1 шт
- OLED дисплей – 1 шт
- Bluetooth модуль - 1 шт
- беспроводной джойстик – 1 шт
- электромагнитный линейный патрульный датчик -1 шт
- аккумуляторная батарея – 2 шт
- зарядное устройство – 1 шт
-
МатериалПластик,Электронные детали
-
Вес1,1 кг
-
Вид оборудования/Тип товараРобототехническая платформа
-
Габаритные размеры211 х 191 х 65 мм
-
Гарантия3 месяца
-
ПроизводительWHEELTEC
-
Стоимость доставкиСтоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
-
Страна производстваКитай
Обратите внимание на срок доставки, если:
1 день - товар находится в Чите
12 дней и более - товар под заказ
Споcобы получения:
Самовывоз (Бесплатно)
- Чита, ул. Столярова 40
Доставка курьером по Чите
- Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Зависит от веса заказа и района доставки
Отправкой с вокзала маршрутным такси
- Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Водителю оплачиваете при получении самостоятельно
Отправим ТК по Забайкальскому краю и по России
- Стоимость рассчитывает в ручную при запросе или после оформлении заказа
Детским садам, школам, ИП и Юридическим лицам:
- На часть товаров доставка рассчитывается отдельно и не включена в стоимость товаров.
- По Чите доставим за свой счет.
- По области отправим заказ ТК или наемной машиной. Стоимость рассчитывается отдельно.
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи
