Книга «Практическая робототехника. C++ и Raspberry Pi»
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO.
В книге представлены исчерпывающие знания по электронике, аппаратному и программному обеспечению для создания настоящих роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi.
Вы узнаете как:
- использовать датчики для обнаружения препятствий;
- обучить робота строить карту и планировать траекторию движения;
- структурировать код на С++, чтобы он получился модульным и взаимозаменяемым с другими проектами по созданию роботов.
- использовать контакты аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO и существующие библиотеки С++, чтобы создать полностью автономного программируемого робота на самой доступной компьютерной платформе.
Вы научитесь:
- Писать код для контроллера привода двигателя
- Строить карты на основе данных лидара
Создавать собственные алгоритмы автономного планирования траектории движения - Писать код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода
- Создавать программы картографии и навигации для автономных роботов
-
МатериалБумага
-
ISBN книги978-5-9775-1200-8
-
АвторБромбах Л.
-
Вид оборудования/Тип товараУчебное пособие
-
Год выпуска2023
-
ПроизводительБХВ-Петербург
-
Стоимость доставкиСтоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
-
Страна производстваРоссия
-
Язык программированияC++
1 день - товар находится в Чите
12 дней и более - товар под заказ
Самовывоз (Бесплатно)
- Чита, ул. Столярова 40
Доставка курьером по Чите
- Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Зависит от веса заказа и района доставки
Отправкой с вокзала маршрутным такси
- Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Водителю оплачиваете при получении самостоятельно
Отправим ТК по Забайкальскому краю и по России
- Стоимость рассчитывает в ручную при запросе или после оформлении заказа
Детским садам, школам, ИП и Юридическим лицам:
- На часть товаров доставка рассчитывается отдельно и не включена в стоимость товаров.
- По Чите доставим за свой счет.
- По области отправим заказ ТК или наемной машиной. Стоимость рассчитывается отдельно.
