Гусеничный робот WHEELTEC на Raspberry Pi 4B (4 ГБ)
Гусеничный робот WHEELTEC на Raspberry Pi 4B (4 ГБ)
Стоимость доставки:
Стоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
Количество:
Доступно
73 450
руб.
Доступно (
1
)При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Робот танк WHEELTEC на Raspberry Pi 4B, обладает грузоподъёмностью до 4 кг
Робот на гусеничном шасси от компании Wheeltec предназначен для получения и отработки навыков программирования робототехники. Данный вид роботов подходит как для начинающих так и для тех, кто уже знаком с основами программирования, т.к. разработка кода важнейшая часть создания робота. Без написанной программы с кодом без ошибок механизм не сможет выполнять команды и демонстрировать полную функциональность. Робот обладает камерой глубины, которая может определять дальность до объектов, тем самым определяя препятствия и объезжая их при автоматической езде. Устройство имеет несколько способов управления: мобильное приложение, беспроводной контроллер, компьютер.
Технические характеристики:
| Характеристики Raspberry Pi 4B | |
| SoC | Broadcom BCM2711 |
| Процессор | ARM Cortex-A72 1.5 ГГц 64-разрядный (4 ядра) |
| Графический процессор | Broadcom VideoCore VI @ 500 МГц |
| Оперативная память | 4 ГБ |
| Bluetooth | v5.0 с BLE |
| Порты для периферии | USB2.0 x 2, USB3.0 x 2 |
| Цифровой аудио/видеовыход | 2 x micro-HDMI версии 2.0 |
| Максимальное выходное разрешение | 2160p (60 Гц) |
| Максимальное разрешение в режиме двух мониторов | 2160p (30 Гц) |
| Аналоговый аудио/видеовыход | 4-контактный мини-джек 3.5 мм |
| Порт для камеры | Camera Serial Interface (MIPI CSI) |
| Порт для экрана | Display Serial Interface (MIPI DSI) |
| Карта памяти | microSD, макс размер 32 ГБ |
| Порты ввода-вывода GPIO | 40 |
| Цифровой аудио/видеовыход | 2×micro-HDMI версии 2.0 |
| WiFi | 802.11 b/g/n/ac, двухдиапазонный Wi-Fi адаптер (2.4/5 ГГц) |
| Проводная сеть | Ethernet 1 Гбит/с |
| PoE | есть (с использованием PoE HAT) |
| Рабочая температура | 0 ~ 50°C |
| Питание | Type-C (5 В, 3 А) |
| Габариты | 85 x 56 x 17 мм |
| Характеристики сканера - дальномера Silan A1 Standard Edition | |
| Сканирование | на 360° |
| Расстояние сканирования | 12 метров |
| Частота измерения | 8000 раз/с |
| Точность определения дистанции | 0.2 см |
| Частота адаптивного сканирования | 5.5 Гц |
| Интерфейс обмена | UART |
| Характеристики WHEELTEC | |
| Среда разработки | Ubuntu18.04 |
| Шасси | гусеничное, из алюминиевого сплава с независимым подвесом и амортизацией |
| Грузоподъёмность | до 4 кг |
| Максимальная скорость | 1 м/с |
| Время работы | 5.5 ч (при лёгкой нагрузке и скорости 0.45 м /с) 4 ч (при нагрузке 1 кг и скорости 0.45 м /с) |
| Камера | Astra Pro RGBD |
| Мотор | MG513 |
| Микроконтроллер | STM32F103VET6 |
| Датчики | лазерный лидар, датчик Холла |
| Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
| Функции | дистанционное управление, лидарное отображение и навигация, визуальное отображение и навигация, многоточечный круиз, лидарное сопровождение, глубокое зрение, визуальное патрулирование линий, передача изображений через приложение и т. д. |
| Характеристики мотора MG513 | |
| Номинальное напряжение | 12 В |
| Номинальная мощность | 4.32 Вт |
| Номинальный ток | 360 мА |
| Номинальный крутящий момент | ~ 0,1 Н*м |
| Пусковой момент | ~ 1 Н*м |
| Ток среза | 2.8 А |
| Передаточное число двигателя | 1:30 |
| Диаметр выходного вала | 6 мм |
| Скорость до замедления | 11000 об/мин |
| Скорость после замедления | 366 ± 10 об/мин |
| Характеристики датчика угла поворота (энкодера) | |
| Тип | инкрементный датчик Холла (магнитный) фазы AB |
| Разрешение | 390 (измерено на выходном валу редуктора) |
| Напряжение | 3.3 - 5 В |
| Тип интерфейса | XH2.54 |
| Общие характеристики | |
| Питание | аккумулятор 6000 мАч, 11.1 В |
| Габариты | 270 x 270 x 187 мм |
| Вес брутто | 4,35 кг |
Комплектация:
- робот в сборе - 1 шт
- блок питания - 1 шт
- провод USB - USB-C – 1 шт
- отвертка – 1 шт
- картридер microSD – 1 шт
- шестигранный ключ - 1 шт
- беспроводной контроллер – 1 шт
-
МатериалПластик,Электронные детали
-
Вес4,35 кг
-
Вид оборудования/Тип товараРобототехническая платформа
-
Габаритные размеры270 x 270 x 187 мм
-
Гарантия3 месяца
-
КонтроллерRaspberry Pi
-
ПроизводительWHEELTEC
-
Стоимость доставкиСтоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
-
Страна производстваКитай
Обратите внимание на срок доставки, если:
1 день - товар находится в Чите
12 дней и более - товар под заказ
Споcобы получения:
Самовывоз (Бесплатно)
- Чита, ул. Столярова 40
Доставка курьером по Чите
- Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Зависит от веса заказа и района доставки
Отправкой с вокзала маршрутным такси
- Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Водителю оплачиваете при получении самостоятельно
Отправим ТК по Забайкальскому краю и по России
- Стоимость рассчитывает в ручную при запросе или после оформлении заказа
Детским садам, школам, ИП и Юридическим лицам:
- На часть товаров доставка рассчитывается отдельно и не включена в стоимость товаров.
- По Чите доставим за свой счет.
- По области отправим заказ ТК или наемной машиной. Стоимость рассчитывается отдельно.
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи
