Гибкий бионический манипулятор WHEELTEC MG546
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Роботизированная рука с гибким силиконовым захватом на базе микроконтроллера STM32F405RG. Грузоподъемность различных предметов массой не более 500 г. Корпус изготовлен из алюминиевого сплава.
Конструктор робот-манипулятор MG546 от WHEELTEC
В мире робототехники роботы-манипуляторы стали важной частью промышленности, медицины, а также других областей, требующих точного и гибкого манипулирования объектами. Гибкий робот-рука с силиконовым захватом WHEELTEC MG546 — передовое устройство этого типа, обладающее набором возможностей для применения профессионалами или энтузиастами в различных сферах. Бионический дизайн позволяет легко производить сложные манипуляции, такие как захват с перемещением предметов разной формы.
Особенности и возможности
Высокая гибкость
Бионический манипулятор MG546 обладает эластичным захватом из силикона, что позволяет ему приспосабливаться к различным задачам и условиям работы. Он способен манипулировать небольшими объектами различных форм и размеров весом до 500 г, обеспечивая их надёжный захват с удержанием. MG546 вдохновлён биологическими системами, имеет эргономичную структуру, схожую с анатомией человеческой руки. Благодаря этому манипулятор обладает невероятной точностью и гибкостью, что помогает эффективно справляться с возложенными на него задачами.
Точное позиционирование
Благодаря контроллеру STM32F405RG, манипулятор показывает высокую точность позиционирования. Он способен выполнять высокоточные манипуляции, что делает его оптимальным для задач, требовательных к точности позиционирования. С использованием STM32F405RG реализуют сложные алгоритмы управления, что позволяет WHEELTEC MG546 оперативно адаптироваться к различным условиям использования.
Гибкое программирование
Контроллер STM32 предоставляет массу возможностей для программирования и настройки устройства. Разработчикам легко создавать алгоритмы управления, адаптировать устройство под требуемые задачи, интегрировать его с другими системами. Контроллер обладает защитой от сбоев, что обеспечивает стабильную работу системы, предохраняя её от возможных ошибок. Он предоставляет инженерам большой выбор инструментов разработки, библиотек и драйверов. Это упрощает программирование устройства, позволяя адаптировать его под конкретные задачи.
Интеграция с внешними устройствами
Бионическая рука-манипулятор легко интегрируется с другими устройствами благодаря гибкости контроллера STM32. Он одновременно поддерживает протоколы связи и интерфейсы, такие как USB, UART, SPI, I2C и CAN, что обеспечивает совместимость с разными типами оборудования.
Лёгкость использования
Механическая рука оснащена LED-дисплеем для удобного считывания параметров работы. В комплект поставки конструктора входят механическая и электронная части для самостоятельной сборки.
Подвижный манипулятор WHEELTEC MG546 в форме механической руки с силиконовым захватом — эффективное решение в сфере робототехники. Он подходит для многих задач, включая промышленность, медицину, науку, а также другие области, где требуется точное гибкое манипулирование объектами.
Технические характеристики:
Характеристики манипулятора WHEELTEC | |
Грузоподъемность | 500 г |
Функциональные возможности | возможность захвата небольших предметов |
Характеристики контроллера STM32 | |
Микроконтроллер | STM32F103C8T6, ядро ARM Cotrex M3 |
Максимальная частота | 72 МГц |
Разрядность | 32 бита |
Объем памяти программ (FLASH) | 64/128 кБайт |
Объем памяти, RAM | 20 кБайт |
Выводы | 37 |
Таймеры общего назначения | 3 |
Расширенный таймер с ШИМ управления двигателем | 1 |
Системный таймер | 1 |
Сторожевые таймеры | 2 |
UART | 3 |
SPI | 2 |
I2C | 2 |
CAN | 1 |
USB | 1 |
Контроллеры прямого доступа к памяти | 7 |
АЦП | 2 АЦП, 10 каналов, время преобразования 1 мкс |
Часы реального времени | есть |
Аппаратный модуль расчета CRC | есть |
Напряжение питания микроконтроллера | 2 - 3.6 В |
Напряжение питания платы | 5 В |
Ток потребления | до 50 мА |
Температура | - 40 - 85°С |
Общие характеристики | |
Питание | DC 12 В, 5 А |
Материал корпуса | алюминиевый сплав |
Материал захвата | износостойкий, эластичный силикон |
Вес | 3.58 кг |
Комплектация:
- контроллер STM32F405RG - 1 шт
- адаптер питания - 1 шт
- LV8731V модуль драйвера - 1 шт
- OLED дисплей - 1 шт
- адаптер 12 В, 5 А - 1 комплект
- кабель - 1 шт
-
МатериалПластик,Электронные детали
-
Вес3,6 кг
-
Вид оборудования/Тип товараРобот-манипулятор
-
Гарантия3 месяца
-
ПроизводительWHEELTEC
-
Стоимость доставкиСтоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
-
Страна производстваКитай
1 день - товар находится в Чите
12 дней и более - товар под заказ
Самовывоз (Бесплатно)
- Чита, ул. Столярова 40
Доставка курьером по Чите
- Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Зависит от веса заказа и района доставки
Отправкой с вокзала маршрутным такси
- Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Водителю оплачиваете при получении самостоятельно
Отправим ТК по Забайкальскому краю и по России
- Стоимость рассчитывает в ручную при запросе или после оформлении заказа
Детским садам, школам, ИП и Юридическим лицам:
- На часть товаров доставка рассчитывается отдельно и не включена в стоимость товаров.
- По Чите доставим за свой счет.
- По области отправим заказ ТК или наемной машиной. Стоимость рассчитывается отдельно.