Электронный конструктор Дерзай! "Мобильные роботы на базе Arduino" + Книга

Вы узнаете, из каких узлов состоит простейший робот и как выполнять электрические соединения.
Научитесь программировать контроллер Arduino и подключать различные датчики для взаимодействия робота с внешним миром. Изучите ходовую часть и основы управления двигателями.
Узнаете, как организовать дистанционное управление роботом с помощью смартфона с операционной системой Android или с пульта дистанционного управления.
Сможете собрать различных роботов, построенных на основе простой базовой модели и способных выполнять различные задачи: находить выход из лабиринта, играть в кегельринг, двигаться по компасу, ориентироваться в пространстве и др.

Проекты и эксперименты

Вы сможете собрать пять различных по функциональным возможностям роботов, построенных на основе базовой модели.
Роботы смогут:
✓ находить выход из лабиринта;
✓ двигаться по линии;
✓ играть в кегельринг;
✓ двигаться по компасу
✓ ориентироваться в пространстве.

В приложении к книге содержится программный код, файлы с рисунками корпуса.

Состав набора

✓ Контроллер
x1 Плата, совместимая с Arduino Uno R3
x1 Кабель USB

✓ Платы расширения
x1 Плата расширения V5 (UNO Sensor Shield V5)
x1 Драйвер двигателей 2-х канальный на базе L298N

✓ Датчики
x1 Ультразвуковой дальномер HC-SR04
x3 Инфракрасный датчик препятствий
x3 Датчик линии TCRT 5000
x1 Электронный компас GY-271 (HMC5883L)
x1 Модуль GY-521 3-осевой акселерометр и гироскоп MPU6050

✓ Компоненты для управления
x1 Пульт управления + ИК приемник HX1838
x1 Модуль Bluetooth HC-05

✓ Элементы коммутации
x1 Плата макетная беспаечная [170 контактов], 45×34,5×8,5 мм
x40 Провода 20 см с разъемами “мама-мама”
x20 Провода 20 см с разъемами “папа-мама”
x8 Провода 20 см тонкие многожильные
x1 Выключатель питания KCD1-101

✓ Базовые компоненты
x5 Конденсатор керамический 0,1 мкФ
x10 Резистор 220 Ом

✓ Двигатели
x4 Двигатели колес
x1 Серводвигатель MG90S 13,6 г. 180°

✓ Светодиоды
x2 Светодиод красный 5 мм
x2 Светодиод зеленый 5 мм
x2 Светодиод синий 5 мм
x2 Светодиод желтый 5 мм

✓ Элементы питания, зарядное устройство
x2 Аккумуляторы литиевый 18650 3,7 В
x1 Отсек для 2-х аккумуляторов типа 18650
x1 Зарядное устройство для аккумуляторов 18650

✓ Механические детали
x2 Шасси мобильного робота 4WD
x4 Детали для установки серводвигателя и HC-SR04
x3 Детали бампера
x8 Детали для крепления двигателей
x4 Колеса

✓ Крепеж
x10 Стойки латунные
x105 Болты, гайки
x2 Нейлоновый стяжки 2,5х100 мм
x4 Держатель для светодиодов
x3 Втулки пластмассовые
х1 Клей

✓ Инструменты
x1 Отвертка
x1 Ключ гаечный M2хM3

✓ Руководство
x1 Инструкция по сборке мобильного робота

✓ Книга
x1 Момот М. Мобильные роботы на базе Arduino (2-изд.). – СПб.: БХВ-Петербург, 2017 – 336 с.

Особенности нашего мобильного робота

В отличие от большинства внешне похожих мобильных роботов, предлагаемых на российском и восточном рынке, наш робот:

❶ Содержит подробную инструкцию по сборке на русском языке;

❷ Сопровождается книгой, прочитав которую можно не только собрать робота, но и изучить принципы работы основных компонентов и разрабатывать собственную модель;

❸ Имеет в комплекте два емких аккумулятора 18650 и зарядное устройство;

❹ Содержит в составе акселерометр и компас которые, позволяют роботу ориентироваться в пространстве;

❺ Сервопривод оборудован металлическими шестеренками, что обеспечивает его высокую износостойкость.