Электронный конструктор Дерзай! "Балансирующий робот на базе ESP32 в среде Arduino IDE" + Книга

ИЗУЧАЕМ
основы робототехники и программирования ESP32 в среде Arduino IDE

СОБИРАЕМ
базовую модель и балансирующего робота на шаговых двигателях NEMA17

ЭКСПЕРИМЕНТИРУЕМ:

• управляем роботом через Bluetooth, WiFi и Интернет;
• программируем автономное движение, обход препятствий и прохождение лабиринта;
• осуществляем видеонаблюдение с помощью смартфона, подключенного к роботу;
• конструируем балансирующего робота

Состав набора

✓ Контроллер
x1 Контроллер ЕSР32 NodeMCU

✓ Макетные платы, провода
x20 Провод «папа-мама», 10 см
x20 Провод «папа-папа», 10 см
x20 Провод «папа-мама», 20 см
x1 Набор перемычек для макетной платы (160 шт.)
x1 Плата макетная беспаечная (170 контактов), 3,5×4,7 см
x1 Плата макетная беспаечная (400 контактов), 8,5×5,5 см
x4 Плата макетная беспаечная (25 контактов)

✓ Резисторы
x10 Резистор 10K 0,25 Вт

✓ Кнопки, выключатели
x5 Кнопки тактовые 6×6×5 мм
x1 Выключатель питания

✓ Светодиоды
x2 Светодиоды красные 5 мм F5
x2 Светодиоды желтые 5 мм F5
x2 Светодиоды зеленые 5 мм F5
x2 Светодиоды синие 5 мм F5
x1 Светодиод адресный WS2812 3Bit 5V 5050 RGB

✓ Двигатели, колеса
x2 Шаговый двигатель NEMA 17 типа 17HS4401
x2 Драйвер для шагового двигателя StepStick DRV8825
x2 Колесо для робота, 83 мм
x2 Длинная муфта для колеса, 30 мм (Ø = 5 мм)
x1 Серводвигатель МG996R (МG996)
x1 Поворотное колесо

✓ Датчики
x1 Модуль GY-521 MPU-6050 (3-осевой гироскоп + 3-осевой акселерометр)
x4 Ультразвуковой датчик US-025

✓ Питание
x4 Аккумулятор 18650 3,7 В
x1 Отсек для 4-х аккумуляторов 18650
x1 Зарядное устройство 18650
x1 Стабилизатор напряжения LM2596S

✓ Прочие компоненты
x1 Детали шасси (комплект)
x1 Винты, гайки, втулки, стойки для крепления (комплект)

✓ Инструменты
x1 Отвертка
x1 Ключ M2-M3

✓ Печатные издания
x1 М. Момот «Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE»
x1 Руководство пользователя

Книга

В набор входит книга Михаила Момота «Мобильные роботы на базе ESP32 в среде Arduino IDE», в которой в форме практических проектов для начинающих конструкторов описано создание мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32.

Руководство пользователя

В руководстве содержатся краткое описание платы ESP32, сведения по разработке скетчей в среде Arduino IDE, инструкция по сборке балансирующего робота, схема подключения электронных компонентов и шаговых двигателей, а также дана информация по организации видеонаблюдения с помощью мобильного телефона, размещенного на роботе.