Дальномер Benewake TFmini-S LiDAR

Принцип действия

Лидар Benewake TFmini-S действует по принципу оптического радара: устройство пускает в среду световой луч в невидимом диапазоне, а затем засекает время возврата отражения, из чего можно определить дистанцию до ближайшего объекта. То есть, перед нами времяпролётный датчик дистанции (Time-of-flight, он же ToF) с инфракрасным вертикально-излучающим лазером (VCSEL) с длиной волны 850 нм.

В отличие от прочих датчиков пространства, лидар обладает увеличенной рабочей дистанцией и успешно справляется с внешней засветкой до 70 тысяч люкс, что соответствует уличной освещённости в ясный солнечный день. Вместе с тем, он не подходит для детекции светопоглощающих и прозрачных объектов, а плохо отражающие объекты (<10%) сенсор видит не дальше 7 метров.

Монтаж

Для монтажа лидара достаточно закрепить его на два винта через проушины диаметром 2,35 мм. Не загораживайте пространство перед линзами устройства.

Корпус Benewake TFmini-S сделан из практичного пластика PC/ABS без дополнительной защиты. Если вам нужен лидар в герметичном корпусе, обратите внимание на Benewake TF02-Pro и TFmini Plus с защитой IP65.

Подключение

Лидар TFmini-S общается с управляющей платой по интерфейсу UART или I²C. При подключении к Arduino или Iskra JS рекомендуем использовать Troyka Shield. Для платформ формата Arduino Mega подойдёт Troyka Mega Tail Shield, а для Raspberry Pi предусмотрен Troyka HAT.

Распиновка

Программирование

Для работы с лидарами Benewake существует готовая библиотека для Arduino IDE.

Комплектация

• 1× Лидар
• 1× Соединительный кабель

Характеристики

• Модель: Benewake TFmini-S LiDAR
• Источник света: VCSEL (вертикально-излучающий лазерный диод)
• Фотобиологическая безопасность: лазерная аппаратура класса 1 (ГОСТ IEC 60825-1-2013 / EN60825)
• Длина волны: 850 нм
• Диапазон измерений:
  • 0,1–12 м (при отражающей способности 90%)
  • 0,1–7 м (при отражающей способности 10%)
• Разрешающая способность: 1 см
• Эффективный угол наблюдения: 2°
• Макс. освещённость: 70000 люкс
• Частота сигнала: 1–1000 Гц (по умолчанию 100 Гц)
• Интерфейс: UART / I²C
• Адрес I²C: 0x10 (по умолчанию)
• Напряжение питания: 5 В
• Напряжение логического уровня: 3,3 В
• Средний ток потребления: до 140 мА
• Пиковый ток потребления: 200 мА
• Материал корпуса: PC/ABS-пластик
• Длина кабеля: 10 см
• Размеры: 42×15×16 мм
• Масса: 5 г