Дальномер Benewake TF02-Pro LiDAR

Принцип действия

Лидар Benewake TF02-Pro действует по принципу оптического радара: устройство пускает в среду световой луч в невидимом диапазоне, а затем засекает время возврата отражения, из чего можно определить дистанцию до ближайшего объекта. То есть, перед нами времяпролётный датчик дистанции (Time-of-flight, он же ToF) с инфракрасным вертикально-излучающим лазером (VCSEL) с длиной волны 850 нм.

В отличие от прочих датчиков пространства, лидар обладает увеличенной рабочей дистанцией и успешно справляется с внешней засветкой до 100 тысяч люкс, что соответствует уличной освещённости в ясный солнечный день. Вместе с тем, он не подходит для детекции светопоглощающих и прозрачных объектов, а плохо отражающие объекты (<10%) сенсор видит не дальше 13,5 метров.

Монтаж

Корпус датчика сделан из практичного пластика PC/ABS и обладает герметичной защитой класса IP65. Для монтажа достаточно закрепить его на два винта М2,5. Не загораживайте пространство перед линзами устройства.

Подключение

Лидар TF02-Pro общается с управляющей платой по интерфейсу UART или I²C. При подключении к Arduino или Iskra JS рекомендуем использовать Troyka Shield. Для платформ формата Arduino Mega подойдёт Troyka Mega Tail Shield, а для Raspberry Pi предусмотрен Troyka HAT.

Распиновка

Программирование

Для работы с лидарами Benewake существует готовая библиотека для Arduino IDE.

Комплектация

• 1× Лидар с выходным кабелем

Характеристики

• Модель: Benewake TF02-Pro LiDAR
• Источник света: VCSEL (вертикально-излучающий лазерный диод)
• Фотобиологическая безопасность: лазерная аппаратура класса 1 (ГОСТ IEC 60825-1-2013 / EN60825)
• Длина волны: 850 нм
• Диапазон измерений:
  • 0,1–40 м (при отражающей способности 90%)
  • 0,1–13,5 м (при отражающей способности 10%)
• Разрешающая способность: 1 см
• Эффективный угол наблюдения: 3°
• Макс. освещённость: 100000 люкс
• Частота сигнала: 1–1000 Гц (по умолчанию 100 Гц)
• Интерфейсы: UART / I²C
• Адрес I²C: 0x10 (по умолчанию)
• Напряжение питания: 5–12 В
• Напряжение логического уровня: 3,3 В
• Средний ток потребления: до 200 мА
• Пиковый ток потребления: 300 мА
• Материал корпуса: PC/ABS-пластик
• Степень защиты: IP65
• Длина кабеля: 80 см
• Размеры: 69×41,5×26 мм
• Масса: 50 г