Четырехколесный робот Xiao-r ROS2-Hunter McNamara
Четырехколесный робот Xiao-r ROS2-Hunter McNamara
Стоимость доставки:
Стоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
Количество:
Доступно
Написать в WhatsApp |
|
Работаем только по Чите и Забайкальскому краю, в другие города не отправляем.
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Количество степеней движения шасси | 2 |
Основной контроллер | STM32 |
ROS2 | Nvidia Jetson Nano 128-ядерный графический процессор с архитектурой Nvidia Maxwell |
Конфигурация | собранный |
Модель джойстика | XP-PNL-4RL-32 |
Язык программирования | Python / C++ / C / Java Script |
Модель лидара | XR-LIDAR S2 |
Модель камеры | 3D камера DCW |
Двигатель | мотор-редуктор постоянного тока с постоянным магнитом XR520 и кодировкой |
Операционная система | Ubuntu20.04LTS+ROS Melodic |
Метод управления | мобильное приложение / беспроводной джойстик / ПК |
Хранение данных | TF-карта 64 Гб |
Фары | 8 светодиодных RGB-лампочек |
Передача видео по FPV (в режиме реального времени) | есть |
Управление посредством стандарта Wi-Fi из мобильного приложения со смартфона | есть |
Управление посредством джойстика | есть |
Навигация по карте | есть |
Трехмерное моделирование | есть |
Визуальное распознавание | есть |
Шасси McNamara | есть |
Умение отслеживать линии и движения по заданной траектории | есть |
Многоточечная навигация | есть |
PID-регулятор | есть |
OpenCV | есть |
Распознавание цвета | есть |
Распознавание лиц | есть |
Отслеживание целей | есть |
Возможность программирования фар | есть |
Характеристики камеры DCW | |
Тип камеры | бинокулярная |
Базовый уровень | 40 мм |
Рабочее расстояние | 0,2 - 2,5 м |
Точность глубины | 1 % на 1 мес. |
Разрешение камеры | 1024 х 768 пикселей |
Поле зрения | H79° / V55° / D88,5° + 3° |
Интерфейс | USB Type-C |
Потребляемая мощность | < 2,3 Вт |
Класс лазера | 1 |
Характеристики камеры лидара | |
Рабочее напряжение | 5 В |
Рабочий ток | 250 мА |
Класс лазера | 1 |
Диапазон измерения расстояния | 150 - 6000 мм |
Угловое разрешение | ≤ 1° |
Угол сканирования | 360° |
Выходной интерфейс | UART |
Рабочая температура | -10 - 40 °C |
Угол взвешивания | 0 - 1,5 ° |
Дальность лазера | 780 нм ЛД |
Характеристики встроенного дисплея | |
Угол складывания | 90° |
Сенсорный | есть |
Размер | 7 дюймов |
Яркость | 500 лкм |
Рабочая температура | -20 - 70 °C |
Совместимость с ОС | Windows / Linux |
Разрешение | 1024 х 600 пикселей |
Размер | 165 х 110 х 20 мм |
Вес | < 266 г |
Характеристики карданного подвеса | |
Тип | последовательный сервопривод S370 |
Выходной интерфейс | UART |
Скорость передачи данных | 115200 |
Крутящий момент остановки | 30 кг / см |
Функция обратного отсчета | есть |
Алгоритм управления | PID |
Защита от | остановки, перегрева |
Электронное разрешение | 0,088° |
Вес | 55 г |
Общие характеристики | |
Источник питания | аккумулятор 10000 мАч |
Материал изготовления | алюминиевый сплав |
Интерфейс связи | USB / Wi-Fi / Ethernet |
Габариты изделия | 303 х 249 х 226 мм |
Вес | 3 кг |
Комплектация | робот-машинка Xiao-r ROS2-Hunter McNamara – 1 шт адаптер питания – 1 шт джойстик – 1 шт картридер – 1 шт кейс – 1 шт гарантийный талон – 1 шт руководство пользователя – 1 шт |
-
МатериалПластик,Электронные детали
-
count1000
-
Вид оборудования/Тип товараРобототехническая платформа
-
Гарантия3 месяца
-
Стоимость доставкиСтоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
-
Страна производстваКитай
-
Язык программированияC,C++,JavaScript,Python
Обратите внимание на срок доставки, если:
1 день - товар находится в Чите
12 дней и более - товар под заказ
Споcобы получения:
Самовывоз (Бесплатно)
- Чита, ул. Ленина 102
Доставка курьером по Чите
- Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Зависит от веса заказа и района доставки
Отправкой с вокзала маршрутным такси
- Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Водителю оплачиваете при получении самостоятельно
Отправим ТК по Забайкальскому краю и по России
- Стоимость рассчитывает в ручную при запросе или после оформлении заказа
Детским садам, школам, ИП и Юридическим лицам:
- На часть товаров доставка рассчитывается отдельно и не включена в стоимость товаров.
- По Чите доставим за свой счет.
- По области отправим заказ ТК или наемной машиной. Стоимость рассчитывается отдельно.
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи