Четырехколесный робот WHEELTEC R550 PLUS на маятниковой подвеске
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Роботизированный автомобиль WHEELTEC R550 PLUS на маятниковой подвеске с аккумулятором 5000 мАч. На базе платы Jetson Nano с памятью 4 ГБ. Программирование на платформе ROS. Сканирование лидара на 360°, с расстоянием до 30м. Большие колеса 225 мм
Конструктор-робот WHEELTEC R550 PLUS
Автомобиль четырёхколёсный с маятниковой подвеской для прохождения неровных поверхностей. R550 обладает различными функциями, основные – это движение в различных направлениях, движение по заданной траектории, обнаружение и предотвращение столкновений.
Для возможности нахождения препятствий на роботе установлен лазерный лидар. Лидар – это специальная технология для замеров расстояния, условно является оптическим дальномером. На корпусе стоит модель M10P, она сканирует зону вокруг на 360 градусов с расстоянием до 30 метров.
Автономная работа WHEELTEC R550 зависит от аккумуляторной батареи с напряжением равным 22,2 вольта и ёмкостью 5000 мАч. Зарядка происходит с помощью Т-образного штекера, с постоянным током 5,5 ампер. Управление роботом происходит за счёт программного кода, а прямое управление возможно с помощью:
- пульта дистанционного управления;
- беспроводного контроллера PS2;
- беспроводной клавиатуры.
Технические характеристики:
| Робот-автомобиль WHEELTEC R550 ROS | |
| Придаточное число двигателя | 1:27 |
| Максимальная скорость | 0.78 м/с |
| Грузоподъёмность | 60 кг |
| Радиус поворота | 0.77 м |
| Колёса | 225 мм |
| Сервопривод | HWZ020 |
| Мотор | MD60, 100 Вт |
| Энкодер | 500-строчный |
| Лидар | M10P |
| Камера глубины | Astra Pro RGBD |
| Механизм подвески | маятниковая подвеска, подходит для неровной поверхности |
| Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
| Особенности | движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения |
| Технические характеристики Jetson Nano | |
| Процессор | Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра |
| Видеокарта | Maxwell, 128 ядер |
| Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с |
| Слот для карт памяти microSD | да |
| Кодирование видео | 4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265) |
| Декодирование видео | 4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265) |
| Камера | 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
| Подключение | Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
| Поддерживаемые интерфейсы | USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART |
| Характеристики мотора MD60 | |
| Номинальное напряжение | 24 В |
| Скорость холостого хода | 330 ± 30 об/мин |
| Номинальная скорость | 175 об/мин |
| Крутящий момент | 55.7 кг*см |
| Ток холостого хода | 1.25 А |
| Номинальный ток | 6 А |
| Ток остановки | 22 А |
| Характеристики лидара M10P | |
| Сканирование | на 360° |
| Расстояние сканирования | 30 метров |
| Частота измерения | 12 Гц |
| Частота дискретизации | 20 000 Гц |
| Разрешение по углу | 0.22° |
| Принцип работы радара | TOF |
| Характеристики батареи питания | |
| Напряжение питания | 22.2 В |
| Емкость | 5000 мАч |
| Ток | 2 А |
| Габариты | 124 х 71 х 42 мм |
| Интерфейс | Т-образный штекер, DC 5.5 А |
| Вес | 0.66 кг |
| Общие характеристики | |
| Корпус | алюминиевый сплав |
| Питание | аккумуляторная батарея 22.2 В, 5000 мАч |
| Время автономной работы | около 3.5 часов (без нагрузки), 2.8 часов (с нагрузкой 3 кг) |
| Габариты | 835 x 700 x 171.5 мм |
| Вес | 17 кг |
Комплектация:
- плата Jetson Nano – 1 шт
- аккумулятор – 1 шт
- лидар – 1 шт
- пульт Д/У – 1 шт
- камера глубины и механизм регулировки наклона – 1 комплект
- дисплей - 1 шт
- беспроводной контроллер PS2 – 1 шт
- беспроводная клавиатура - 1 шт
- контроллер 32F103RC - 1 шт
- колеса 225 мм – 4 шт
- провода – 1 комплект
- сервопривод - 1 шт
- мотор - 4 шт
- рама шасси - 1 комплект
- энкодер - 4 шт
- гайки, винты - 1 комплект
-
МатериалПластик,Электронные детали
-
count1000
-
Вес17 кг
-
Вид оборудования/Тип товараРобототехническая платформа
-
Габаритные размеры835 x 700 x 171.5 мм
-
Гарантия6 месяцев
-
КонтроллерNVIDIA Jetson Nano
-
ПроизводительWHEELTEC
-
Стоимость доставкиСтоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
-
Страна производстваКитай
1 день - товар находится в Чите
12 дней и более - товар под заказ
Самовывоз (Бесплатно)
- Чита, ул. Ленина 102
Доставка курьером по Чите
- Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Зависит от веса заказа и района доставки
Отправкой с вокзала маршрутным такси
- Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Водителю оплачиваете при получении самостоятельно
Отправим ТК по Забайкальскому краю и по России
- Стоимость рассчитывает в ручную при запросе или после оформлении заказа
Детским садам, школам, ИП и Юридическим лицам:
- На часть товаров доставка рассчитывается отдельно и не включена в стоимость товаров.
- По Чите доставим за свой счет.
- По области отправим заказ ТК или наемной машиной. Стоимость рассчитывается отдельно.
}} "Гибкий бионический манипулятор WHEELTEC MG546")
}} "Датчик силы HiTechnic для микрокомпьютера EV3 и NXT NFS1074")
}} "Сервомотор DYNAMIXEL PRO H54-100-S500-R ✅")
}} "Учебно-лабораторный комплект для разработки автоматизированных линий ✅")
}} "Книга «Scratch и Arduino для юных программистов и конструкторов», 2-е изд.")
}} "Конструктор водной ракеты ВРО-1 (рассчитан на 1-4 учащихся) ✅")
}} "Набор реквизита для набора UGOT \"Исследователь космоса\" ✅")
}} "Комплект оборудования «Агрокласс ЙоТик М1» (для группы из 8 человек) ✅")
}} "Образовательный набор для изучения многокомпонентных робототехнических систем и манипуляционных роботов")
}} "Ресурсный набор Makeblock Mini Gripper")
}} "Учебный комплект для изучения манипуляционных роботов и промышленной автоматизации PolusLAB ✅")
}} "Двухколесный робот KEYES Beetlebot Pico")