Четырехколесный робот WHEELTEC Ackerman ROS с маятниковой подвеской
Четырехколесный робот WHEELTEC Ackerman ROS с маятниковой подвеской
Стоимость доставки:
Стоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
Количество:
Доступно
359 884
руб.
Доступно (
1
)При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Робот-автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS оснащен двумя двигателями MD60, в комплекте с камерой глубины поставляется механизм регулировки наклона. Автомобиль двигается в различных направлениях, способен преодолевать неровности местности при движении.
Технические характеристики:
| Робот-автомобиль WHEELTEC Ackerman ROS | |
| Придаточное число двигателя | 1:18 |
| Максимальная скорость | 1.65 м/с |
| Грузоподъёмность | 35 кг |
| Радиус поворота | 1.02 м |
| Колёса | 180 мм |
| Сервопривод | HW060 |
| Мотор | MD60 |
| Энкодер | 500-строчный |
| Лидар | А1 |
| Камера глубины | есть |
| Механизм подвески | коаксиальная маятниковая подвеска,подходит для неровной поверхности |
| Управление | мобильное приложение, беспроводной контроллер PS2, CAN |
| Особенности | движение в различных направлениях, дистанционное управление, движение по заданной траектории, предотвращение столкновения |
| Технические характеристики Jetson Nano | |
| Процессор | Arm A57 с тактовой частотой 1.43 ГГц, 4 ядра |
| Видеокарта | Maxwell, 128 ядер |
| Системная память | 4 Гб LPDDR4, 64-bit 25.6 Гбит/с |
| Слот для карт памяти microSD | да |
| Кодирование видео | 4К с частотой 30 Гц 4 потока в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 9 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H. 264/H. 265) |
| Декодирование видео | 4К с частотой 60 Гц 2 потока в разрешении 4K с частотой 30 Гц 8 потоков в разрешении 1080p с частотой 30 Гц 18 потоков в разрешении 720p с частотой 30 Гц (H.264/H.265) |
| Камера | 2 полосы MIPI CSI-2 DPHY |
| Подключение | Gigabit Ethernet, M.2 Key E |
| Поддерживаемые интерфейсы | USB 3.0, USB 2.0 Micro-BHDMI, DP, GPIO, I2C, I2S, SPI, UART |
| Характеристики мотора MD60 | |
| Номинальное напряжение | 24 В |
| Мощность двигателя | 100 Вт |
| Скорость холостого хода | 330 ± 30 об/мин |
| Номинальная скорость | 175 об/мин |
| Крутящий момент | 55.7 кг*см |
| Ток холостого хода | 1.25 А |
| Номинальный ток | 6 А |
| Ток остановки | 22 А |
| Характеристики датчика угла поворота (энкодера) | |
| Тип | фотоэлектрический энкодер |
| Разрешение | 500*30 (измерено на выходном валу редуктора) |
| Напряжение | 3.3 - 5 В |
| Тип интерфейса | XH2.54 |
| Характеристики сканера - дальномера Silan A1 Standard Edition | |
| Сканирование | на 360° |
| Расстояние сканирования | 12 метров |
| Частота измерения | 8000 раз/с |
| Точность определения дистанции | 0.2 см |
| Частота адаптивного сканирования | 10 Гц |
| Интерфейс обмена | UART |
| Характеристики сервопривода HW060 | |
| Максимальный угол | 180° |
| Напряжение | 5 - 8.4 В |
| Крутящий момент | 60 кг/см |
| Скорость реакции | 0.14 с / 60° |
| Тип сервопривода | цифровой |
| Механизм | металлический редуктор |
| Рабочая "мертвая зона" | 3 мкс |
| Вес | 158 г |
| Характеристики батареи питания | |
| Напряжение питания | 22.2 В |
| Емкость | 5000 мАч |
| Ток | 15 А |
| Габариты | 124 х 71 х 42 мм |
| Интерфейс | Т-образный штекер, DC 5.5 А |
| Вес | 0.66 кг |
| Общие характеристики | |
| Корпус | алюминиевый сплав |
| Питание | аккумуляторная батарея 22.2 В, 5000 мАч |
| Время автономной работы | около 4 часов (без нагрузки), 2.5 часов (с нагрузкой 20%) |
| Габариты | 774 x 570 x 227 мм |
| Вес | 19.54 кг |
Комплектация:
- плата Jetson Nano – 1 шт
- аккумулятор – 1 шт
- лидар – 1 шт
- пульт Д/У – 1 шт
- камера глубины и механизм регулировки наклона – 1 комплект
- металлический радиатор - 1 шт
- колеса 180 мм – 4 шт
- провода – 1 комплект
- сервопривод - 1 шт
- мотор - 2 шт
- крепление мотора - 2 шт
- рама шасси - 1 комплект
- энкодер - 2 шт
- маятниковая подвеска - 1 комплект
- направляющая - 1 шт
- рулевая тяга - 3 шт
- датчик угла поворота - 1 шт
-
МатериалПластик,Электронные детали
-
Вес19,54 кг
-
Вид оборудования/Тип товараРобототехническая платформа
-
Габаритные размеры774 x 570 x 227 мм
-
Гарантия6 месяцев
-
ПроизводительWHEELTEC
-
Стоимость доставкиСтоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
-
Страна производстваКитай
Обратите внимание на срок доставки, если:
1 день - товар находится в Чите
12 дней и более - товар под заказ
Споcобы получения:
Самовывоз (Бесплатно)
- Чита, ул. Столярова 40
Доставка курьером по Чите
- Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Зависит от веса заказа и района доставки
Отправкой с вокзала маршрутным такси
- Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Водителю оплачиваете при получении самостоятельно
Отправим ТК по Забайкальскому краю и по России
- Стоимость рассчитывает в ручную при запросе или после оформлении заказа
Детским садам, школам, ИП и Юридическим лицам:
- На часть товаров доставка рассчитывается отдельно и не включена в стоимость товаров.
- По Чите доставим за свой счет.
- По области отправим заказ ТК или наемной машиной. Стоимость рассчитывается отдельно.
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи
