Четырехколесная машинка Ackerman ROS2
Четырехколесная машинка Ackerman ROS2
Работаем только по Чите и Забайкальскому краю:
в другие города не отправляем.
Стоимость доставки:
Стоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
Количество:
Доступно
| Написать в WhatsApp |
|
|
Работаем только по Чите и Забайкальскому краю, в другие города не отправляем.
При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
| Конфигурация | набор для сборки (конструктор) |
| Микрокомпьютер | Raspberry Pi 5 (4G) |
| Языки программирования | Python / C / C++ / JavaScript |
| Тип шасси | Ackerman |
| Двигатель | 310 с металлическим зубчатым редуктором |
| Кодировщик | однофазный высокоточный квадратурный энкодер |
| ROS | rонтроллер робота RRCLite + материнская плата Tree Poison Pie 5 |
| Способ связи | Wi-Fi / Enthernet |
| Дистанционное управление | посредством стандарта Wi-Fi из мобильного приложения со смартфона либо компьютера |
| Камера наблюдения | Ansijang 3D камера со структурированной глубиной освещения (глубинная камера) |
| Лидар | Радар Ledong STL-19P |
| Операционная система | Raspberry Pi OS + Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble (Docker) |
| Хранение данных | TF-карта 64 Гб |
| Операционная система ROS2 | есть |
| Разрешение RGB | 30 Вт (640 х 480) / 23 Вт (640 х 360) / 200 Вт (1920 х 1080) |
| Функционал на базе ИИ | отслеживание цели, отслеживание цвета, отслеживание жестов, распознавание цвета, распознавание QR-кода, цветной патруль, автопилот, управление жестами, трехмерная картографическая навигация, визуализация данных облака точек |
| Характеристики Raspberry Pi 5 (4G) | |
| Процессор | Broadcom BCM2712, четырехъядерный процессор Cortex-A76 (ARM v8) 64-разрядный SoC, частота 2,4 ГГц |
| Графический процессор | 800 МГц VideoCore VII, поддержка OpenCL 3.1, Vulkan 1.2, LPDDR4X- 4267 SDRAM |
| Хранение данных | слот для карт Micro SD поддерживает высокоскоростной режим SDR104 |
| Сеть интернет | Gigabit Ethernet (положение и симметрия Р4В) |
| Интерфейс USB | 2 х USB 3.0, поддержка синхронной работы со скоростью 5 Гбит / с; 2 х USB 2.0 (положение и симметрия Рl4В) |
| Интерфейс CSI / DSI | 2 х 4-полосная МІР-камера или двусторонний дисплей / передачи данных через 22-контактный малый порт |
| Интерфейс HDMI | 2 х порта micro HDMI, может поддерживать двухканальное 4Кр60 и HDR |
| Потребляемая мощность | 5 В / 5 А постоянного тока через интерфейс USB-C (поддержка PD) |
| Часы реального времени (RTC) | разъем аккумулятора RTC (2 контакта JST) |
| UART | выделенный интерфейс UART (3 контакта JST) |
| Интерфейс вентилятора | ШИМ-управление и обратная связь по тахометру (4 контакта JST) |
| Габариты | 85 х 56 мм |
| Характеристики глубинной камеры | |
| Модель | Nuwa-HP60C |
| Дальность работы | 20 - 40 см |
| Рабочее напряжение | 4,75 - 5,25 В |
| Интерфейс источника питания | USB |
| Точность | < 2 мм при 1000 мм |
| Поддержка ОС | Windows, Android, Linux |
| Цветовое поле зрения | H 80,9° х V 51,7° х D 88,9º |
| Разрешение при основной частоте (режим RGB) | 1920 х 1080 при 20 кадрах в секунду |
| Разрешение при основной частоте (режим глубины) | 640 х 480 при 20 кадрах в секунду |
| Интерфейс передачи данных | USB type-C 2.0 |
| Потребляемая мощность | < 2 Вт |
| Рабочая температура окружающей среды | -30 - 80 °C |
| Габариты изделия | 89,8 х 19 х 25 мм |
| Характеристики лидара | |
| Модель | Ledong STL-19P |
| Диапазон сканирования | 360° |
| Точность сканирования | ± 15 при 0,03 - 2 м / ± 20 мм при 2 - 8 м / ± 30 мм при > 8 м |
| Частота сканирования | 5 - 13 Гц |
| Ток питания | 10 - 40 мА |
| Рабочее напряжения | 5 В |
| Скорость передачи данных | 230400 бит / с |
| Принцип сканирования | TOF |
| Радиус сканирования | белый объект: 12 м; черный объект: 8 м |
| Частота дискретизации | 45000 раз / с |
| Угловое разрешение | 0,167° |
| Выходной интерфейс | UART |
| Рабочая температура окружающей среды | -10 - 40 °C |
| Габариты изделия | 38,59 х 38,59 х 34,8 мм |
| Характеристики ОС ROS2 | |
| Совместимость с ОС | Linux / Windows / Mac / RTOS |
| Распределенная архитектура | DDS |
| Система компиляции | CMake / Ament |
| Общие характеристики | |
| Источник питания | аккумуляторная батарея 2200 мАч, 7,4 В с защитной платой |
| Время автономной работы | 60 мин |
| Материал изделия | металл |
| Диаметр колеса | 65 мм |
| Толщина колеса | 25 мм |
| Габариты изделия | 159 х 213 х 157 мм |
| Габариты упаковки | 412 х 222 х 180 мм |
| Вес нетто | 1,2 кг |
| Вес брутто | 2 кг |
| Комплектация | |
| основание машины – 1 шт | |
| набор пластин – 1 шт | |
| глубинная камера, кабель питания – 1 шт | |
| материнская плата – 1 шт | |
| TF-карта памяти 65 Гб – 1 шт (опционально) | |
| соединительная линия (100 мм) – 1 шт | |
| вентилятор охлаждения – 1 шт | |
| контроллер RRC Lite – 1 шт | |
| кабель для передачи данных контроллера (280 мм) – 1 шт | |
| кабель для подключения аккумулятора – 1 шт | |
| лидар Ledong STL-19F – 1 шт | |
| 4-контактная линия – 1 шт | |
| кабель для передачи данных лидара (50 мм) – 1 шт | |
| зарядное устройство – 1 шт | |
| джойстик + bluetooth модуль (приемник) – 1 шт | |
| картридер – 1 шт | |
| красный мяч – 1 шт | |
| крестообразная отвертка – 1 шт | |
| руководство по эксплуатации – 1 шт | |
| набор крепежных элементов – 1 шт | |
-
МатериалПластик,Электронные детали
-
Вид оборудования/Тип товараРобототехническая платформа
-
Гарантия3 месяца
-
Стоимость доставкиСтоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
-
Страна производстваКитай
-
Язык программированияC,C++,JavaScript,Python
Обратите внимание на срок доставки, если:
1 день - товар находится в Чите
12 дней и более - товар под заказ
Споcобы получения:
Самовывоз (Бесплатно)
- Чита, ул. Ленина 102
Доставка курьером по Чите
- Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Зависит от веса заказа и района доставки
Отправкой с вокзала маршрутным такси
- Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
- Водителю оплачиваете при получении самостоятельно
Отправим ТК по Забайкальскому краю и по России
- Стоимость рассчитывает в ручную при запросе или после оформлении заказа
Детским садам, школам, ИП и Юридическим лицам:
- На часть товаров доставка рассчитывается отдельно и не включена в стоимость товаров.
- По Чите доставим за свой счет.
- По области отправим заказ ТК или наемной машиной. Стоимость рассчитывается отдельно.
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи
Похожие товары
}} "Универсальная робототехническая платформа Turtlebot 3 Waffle Pi ✅")
}} "Образовательный набор Амперка (Iskra Uno)")
}} "Гексакоптер ZD850 с аппаратурой радиоуправления T10 и полётным контроллером PIX 2.4.8")
}} "Робототехнический комплекс НАУРОБО \"Основы технического зрения\" ✅")
}} "Комплект автоматизированной производственной линии Hobots H1-M ✅")
}} "Мини дрон V8")
}} "Zarkon Комплект Arduino для определения погоды и скорости ветра")
}} "Набор MOEBIUS MBS-207 для сборки солнечного трекера")
}} "Образовательный конструктор Эвольвектор \"Умный мир. Базовый уровень\" ЭВН20.2020-КВ")
}} "Четырехколесный робот Xiao-r ROS2-Hunter McNamara")
}} "Шасси YOURFUN Robotics")
}} "Набор для сборки 6 в 1 ElecFreaks Ring:bit Bricks Pack")