Top.Mail.Ru

Четырехколесная машинка Ackerman ROS2

Артикул:
rb-17500
Стоимость доставки:
Стоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
Количество:
Доступно
67 767
руб.
Доступно (
1000
)
Написать в WhatsApp
 

Работаем только по Чите и Забайкальскому краю, в другие города не отправляем.

При покупке согласуйте с менеджером комплектацию, цену и важные для Вас характеристики оборудования.
Информация о товаре носит справочный характер и не является техническим заданием и публичной офертой, определяемой статьей 437 ГК РФ.
Конфигурация набор для сборки (конструктор)
Микрокомпьютер Raspberry Pi 5 (4G)
Языки программирования Python / C / C++ / JavaScript
Тип шасси Ackerman
Двигатель 310 с металлическим зубчатым редуктором
Кодировщик однофазный высокоточный квадратурный энкодер
ROS rонтроллер робота RRCLite + материнская плата Tree Poison Pie 5
Способ связи Wi-Fi / Enthernet
Дистанционное управление посредством стандарта Wi-Fi из мобильного приложения со смартфона либо компьютера
Камера наблюдения Ansijang 3D камера со структурированной глубиной освещения (глубинная камера)
Лидар Радар Ledong STL-19P
Операционная система Raspberry Pi OS + Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble (Docker)
Хранение данных TF-карта 64 Гб
Операционная система ROS2 есть
Разрешение RGB 30 Вт (640 х 480) / 23 Вт (640 х 360) / 200 Вт (1920 х 1080)
Функционал на базе ИИ отслеживание цели, отслеживание цвета, отслеживание жестов, распознавание цвета, распознавание QR-кода, цветной патруль, автопилот, управление жестами, трехмерная картографическая навигация, визуализация данных облака точек
Характеристики Raspberry Pi 5 (4G)
Процессор Broadcom BCM2712, четырехъядерный процессор Cortex-A76 (ARM v8) 64-разрядный SoC, частота 2,4 ГГц
Графический процессор 800 МГц VideoCore VII, поддержка OpenCL 3.1, Vulkan 1.2, LPDDR4X- 4267 SDRAM
Хранение данных слот для карт Micro SD поддерживает высокоскоростной режим SDR104
Сеть интернет Gigabit Ethernet (положение и симметрия Р4В)
Интерфейс USB 2 х USB 3.0, поддержка синхронной работы со скоростью 5 Гбит / с;
2 х USB 2.0 (положение и симметрия Рl4В)
Интерфейс CSI / DSI 2 х 4-полосная МІР-камера или двусторонний дисплей / передачи данных через 22-контактный малый порт
Интерфейс HDMI 2 х порта micro HDMI, может поддерживать двухканальное 4Кр60 и HDR
Потребляемая мощность 5 В / 5 А постоянного тока через интерфейс USB-C (поддержка PD)
Часы реального времени (RTC) разъем аккумулятора RTC (2 контакта JST)
UART выделенный интерфейс UART (3 контакта JST)
Интерфейс вентилятора ШИМ-управление и обратная связь по тахометру (4 контакта JST)
Габариты 85 х 56 мм
Характеристики глубинной камеры
Модель Nuwa-HP60C
Дальность работы 20 - 40 см
Рабочее напряжение 4,75 - 5,25 В
Интерфейс источника питания USB
Точность < 2 мм при 1000 мм
Поддержка ОС Windows, Android, Linux
Цветовое поле зрения H 80,9° х V 51,7° х D 88,9º
Разрешение при основной частоте (режим RGB) 1920 х 1080 при 20 кадрах в секунду
Разрешение при основной частоте (режим глубины) 640 х 480 при 20 кадрах в секунду
Интерфейс передачи данных USB type-C 2.0
Потребляемая мощность < 2 Вт
Рабочая температура окружающей среды -30 - 80 °C
Габариты изделия 89,8 х 19 х 25 мм
Характеристики лидара
Модель Ledong STL-19P
Диапазон сканирования 360°
Точность сканирования ± 15 при 0,03 - 2 м / ± 20 мм при 2 - 8 м / ± 30 мм при > 8 м
Частота сканирования 5 - 13 Гц
Ток питания 10 - 40 мА
Рабочее напряжения 5 В
Скорость передачи данных 230400 бит / с
Принцип сканирования TOF
Радиус сканирования белый объект: 12 м;
черный объект: 8 м
Частота дискретизации 45000 раз / с
Угловое разрешение 0,167°
Выходной интерфейс UART
Рабочая температура окружающей среды -10 - 40 °C
Габариты изделия 38,59 х 38,59 х 34,8 мм
Характеристики ОС ROS2
Совместимость с ОС Linux / Windows / Mac / RTOS
Распределенная архитектура DDS
Система компиляции CMake / Ament
Общие характеристики
Источник питания аккумуляторная батарея 2200 мАч, 7,4 В с защитной платой
Время автономной работы 60 мин
Материал изделия металл
Диаметр колеса 65 мм
Толщина колеса 25 мм
Габариты изделия 159 х 213 х 157 мм
Габариты упаковки 412 х 222 х 180 мм
Вес нетто 1,2 кг
Вес брутто 2 кг
Комплектация
  основание машины – 1 шт
  набор пластин – 1 шт
  глубинная камера, кабель питания – 1 шт
  материнская плата – 1 шт
  TF-карта памяти 65 Гб – 1 шт (опционально)
  соединительная линия (100 мм) – 1 шт
  вентилятор охлаждения – 1 шт
  контроллер RRC Lite – 1 шт
  кабель для передачи данных контроллера (280 мм) – 1 шт
  кабель для подключения аккумулятора – 1 шт
  лидар Ledong STL-19F – 1 шт
  4-контактная линия – 1 шт
  кабель для передачи данных лидара (50 мм) – 1 шт
  зарядное устройство – 1 шт
  джойстик + bluetooth модуль (приемник) – 1 шт
  картридер – 1 шт
  красный мяч – 1 шт
  крестообразная отвертка – 1 шт
  руководство по эксплуатации – 1 шт
  набор крепежных элементов – 1 шт
  • Материал
    Пластик,Электронные детали
  • count
    1000
  • Вид оборудования/Тип товара
    Робототехническая платформа
  • Гарантия
    3 месяца
  • Стоимость доставки
    Стоимость доставки не включена в стоимость товара, оплачивается отдельно.
  • Страна производства
    Китай
  • Язык программирования
    C,C++,JavaScript,Python
Обратите внимание на срок доставки, если:

1 день - товар находится в Чите

12 дней и более - товар под заказ

Споcобы получения:

Самовывоз (Бесплатно)

  • Чита, ул. Ленина 102

Доставка курьером по Чите

  • Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
    • Зависит от веса заказа и района доставки

Отправкой с вокзала маршрутным такси 

  • Стоимость рассчитывается при оформлении заказа
  • Водителю оплачиваете при получении самостоятельно

Отправим ТК по Забайкальскому краю и по России

  • Стоимость рассчитывает в ручную при запросе или после оформлении заказа

Детским садам, школам, ИП и Юридическим лицам:

  • На часть товаров доставка рассчитывается отдельно и не включена в стоимость товаров.
  • По Чите доставим за свой счет.
  • По области отправим заказ ТК или наемной машиной. Стоимость рассчитывается отдельно.
Отзывы могут оставлять только авторизованные пользователи